Performance, Trust, Workload, and Social Processes in a Human-Robot Collaborative Task

• Auteur / Autrice : Juan José García cárdenas
• Direction : Adriana Tapus
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Informatique, données, IA
• Date : Inscription en doctorat le 15/12/2023
• Etablissement(s) : Institut polytechnique de Paris
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale de l'Institut polytechnique de Paris
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : U2IS - Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes
• Partenaire(s) de recherche : Equipe de recherche : SAR - Systèmes Autonomes et Robotique

Mots clés

Mots clés libres

Hri

Trust

Human Modelling

Mobile robot

Learning

Résumé

(i) develop a system capable of measuring the human cognitive state, (ii) developing a human-robot collaborative model (iii) assess the link between trust, human internal state, and system robustness