Chirurgie oncologique guidée par l'image : repérage des lésions de cancer mammaire non palpables par Réalité Augmentée

Image-guided oncology surgery: identification of non-palpable breast cancer lesions by Augmented Reality

• Auteur / Autrice : Sabrina Madad zadeh
• Direction : Christophe Pomel, Nicolas Bourdel
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Ingénierie de la Santé
• Date : Inscription en doctorat le 01/10/2023
• Etablissement(s) : Université Clermont Auvergne (2021-...)
• Ecole(s) doctorale(s) : Sciences de la Vie, Santé, Agronomie, Environnement
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Institut Pascal
• Partenaire(s) de recherche : Equipe de recherche : TGI - Thérapies Guidées par l'Image

Mots clés

Mots clés libres

Cancer du sein

Réalité augmentée

Chirurgie

Breast cancer

Augmented reality

Surgery

Résumé

Le cancer du sein est diagnostiqué par imagerie à un stade non palpable dans plus de la moitié des cas. L'exérèse chirurgicale nécessite un repérage préopératoire. Généralement, le guidage préopératoire est réalisé à l'aide d'un guide métallique sous anesthésie locale et sous contrôle radiologique. Ce repérage présente plusieurs limitations. En effet, pour la patiente, ce geste peut être douloureux et traumatique. Ce geste implique deux services : la radiologie et le bloc opératoire, posant ainsi des contraintes logistiques. De plus, entre 10 et 40% des patientes nécessitent une reprise chirurgicale pour des marges non saines, posant ainsi la question de l'efficacité du repérage. Nous proposons de développer un système révolutionnaire de guidage peropératoire non invasif : la Réalité Augmentée, qui permettra d'obtenir une vision 3D avec transparence virtuelle du sein durant la chirurgie, grâce à la fusion en temps réel de l'imagerie préopératoire avec la vidéo d'une caméra chirurgicale au bloc opératoire.

Breast cancer is diagnosed by imaging at a non-palpable stage in more than half of the cases. Surgical removal requires preoperative guidance. Generally, preoperative guidance is performed with a metal guide under local anaesthesia and under radiological control. This guidance has several limitations. Indeed, for the patient, this procedure can be painful and traumatic. The procedure involves two departments: radiology and the operating theatre, thus posing logistical constraints. In addition, between 10 and 40% of patients require repeat surgery for positive margins, thus raising the question of the effectiveness of tracking. We propose to develop a revolutionary non-invasive intraoperative guidance system: Augmented Reality, which will provide a 3D vision with virtual transparency of the breast during surgery, thanks to the real-time fusion of preoperative imaging with video from a surgical camera in the operating room.