Implication de l'hippocampe dans les comportements de navigations et d'interactions sociales: Application au contrôle d'un drone pour des taches de navigation visuelle

Involvement of the hippocampus in navigation and social interaction behaviours: Application to the control of a UAV for visual navigation tasks

• Auteur / Autrice : Aëlien Moubêche
• Direction : Philippe Gaussier, Nicolas Cuperlier
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Stic - ed em2psi
• Date : Inscription en doctorat le 01/11/2023
• Etablissement(s) : CY Cergy Paris Université
• Ecole(s) doctorale(s) : Ecole doctorale Économie, Management, Mathématiques , Physique et Sciences Informatiques (EM2PSI)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : ETIS - Equipes Traitement de l'Information et Systèmes

Mots clés

Mots clés libres

Frugalité des données

Navigation

Vision

Sciences Cognitive

Réseaux de neurones

Data frugality

Navigation

Vision

Cognitive sciences

Neural networks

Résumé

Le but du projet ''bat-drone'' est d'utiliser un drone de type quadricopère pour tester les performances d'un modèle de localisation et de navigation bio inspiré(basé sur la vision principalement et sans utilisation de GPS)permettant un apprentissage incrémental de type «one shot learning» et exploitant une architecture d'IA frugale. Le modèle neuronal utilisé sera centré sur des étudesliés à la modélisation des boucles cortex-hippocampe et leur implication dans les taches de navigation complexe mais aussi dans la formation de nos mémoires épisodiques (apprentissage rapide de l'hippocampe et lien avec les émotions...).

The aim of the ''bat-drone'' project is to use a quadricopter-type drone to test the performance of a bio-inspired localisation and navigation model (based mainly on vision and without the use of GPS) enabling incremental learning of the ''oneshot learning'' type and exploiting a frugal AI architecture. The neural model used will focus on studies linked to the modelling of cortex-hippocampus loops and their involvement in complex navigation tasks, but also in the formation of our episodic memories (rapid learning of the hippocampus and link with emotions, etc.).