Mobilité urbaine intelligente durable rendue possible par l'optimisation des flux de contrôle micro et macro de véhicules autonomes coopératifs

Sustainable smart city mobility enabled by Micro and Macro control flowoptimization of cooperative autonomous vehicles

• Auteur / Autrice : Shan He
• Direction : Lounis Adouane, Argyrios Zolotas
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Automatique et robotique
• Date : Inscription en doctorat le 15/03/2022
• Etablissement(s) : Compiègne en cotutelle avec Université de Cranfield
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Compiègne)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire Heuristique et diagnostic des systèmes complexes (Compiègne, Oise) (1981-....)

Mots clés

Mots clés libres

Mobilité urbaine intelligente

Réseau de transport

Véhicules autonomes

Smart city mobility

Transportation network

Autonomous vehicles

Résumé

Au cours de la dernière décennie, le concept de villes intelligentes a attiré une attention considérable dans le contexte des politiques de développement urbain pour un avenir de villes durables. Les infrastructures et l'utilisation des nouvelles technologies sont des éléments essentiels pour rendre une ville véritablement « intelligente ». La mobilité est reconnue comme un élément crucial pour soutenir le fonctionnement de l'aire urbaine pour une meilleure qualité de services et de vie. Les réseaux de transport actuels deviennent surchargés, ce qui entraîne à la fois des niveaux accrus de congestion et de pollution. Nous sommes à une époque encourageant fortement l'utilisation de la mobilité intelligente avec un fonctionnement efficace des véhicules, des systèmes coopératifs, l'innovation et l'optimisation de l'allocation des ressources de la ville avec des systèmes de transport intelligents pour atteindre les objectifs suivants : (i) réduire la pollution ; (ii) réduire la congestion du trafic ; (iii) améliorer la vitesse de transfert (planification) ; (iv) réduire les coûts de transfert ; (v) réduire les nuisances sonores ; (vi) améliorer la sécurité des personnes. Cette recherche débouchera sur une proposition de solution d'architecture de contrôle combinant une composante globale (interaction véhicule-véhicule et interaction avec l'infrastructure de supervision) pour permettre une meilleure mobilité dans les villes. Les travaux étudieront le lien entre les systèmes multivéhicules (MVS) et la couche d'infrastructure de mobilité intelligente interactive. Les travaux s'inscrivent dans le cadre d'une mobilité efficace et intelligente au sein des futures villes intelligentes. Les installations actuelles d'infrastructure de mobilité intelligente à UTC et CU prennent en charge une enquête réaliste sur les problèmes (c'est-à-dire la fourniture de données pour le cadre synthétique).

In the last decade the concept of smart cities has attracted significant attention in the context of urban development policies for a sustainable cities future. Infrastructure and use of new technologies are vital elements to make a city truly “smart”. Mobility is recognised as a crucial element to support the functioning of the urban area for improved quality of services and life. Current transportation networks become overloaded resulting to both increased levels of congestion and of pollution. We are at an era strongly encouraging the utilisation of smart mobility with efficient vehicle operation, cooperative systems, innovation and optimization of city resource allocation with intelligent transportation systems to addressing the following objectives: (i) reduce pollution; (ii) reduce traffic congestion; (iii) improve transfer speed (planning); (iv) reduce transfer costs; (v) reduce noise pollution; (vi) improve people safety. This research will lead to a proposed solution for control architecture combining a global component (vehicle-vehicle interaction and interaction with supervisory infrastructure) to enable improved mobility in cities. The work will investigate the link between Multi-Vehicle Systems (MVS) and interactive smart mobility infrastructure layer. The work falls within the remit of efficient and smart mobility within future smart cities. Current smart mobility infrastructure facilities in UTC and CU support a realistic problem investigation (i.e., provision of data for the synthetic framework).