Robot hybride reconfigurable à câbles pour la culture sous serre

Reconfigurable Cable-Driven Parallel Robot for Greenhouse Plant Care

• Auteur / Autrice : Tadjou-junor yanis Tadjouddine
• Direction : Thibaut Raharijaona
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
• Date : Inscription en doctorat le 13/10/2023
• Etablissement(s) : Université de Lorraine
• Ecole(s) doctorale(s) : IAEM - INFORMATIQUE - AUTOMATIQUE - ELECTRONIQUE - ELECTROTECHNIQUE - MATHEMATIQUES
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : LCFC Laboratoire de Conception Fabrication Commande

Mots clés

Mots clés libres

Robot parallèle à câbles reconfigurable

Agriculture de précision

Serre

Reconfigurable parallel cable robot

Precision agriculture

Greenhouse

Résumé

Les robots à câbles ont le potentiel de transformer l'entretien des serres en augmentant l'efficacité, en réduisant les coûts de main-d'œuvre et en améliorant la qualité des cultures grâce à leur capacité à effectuer diverses tâches, à naviguer autour d'obstacles avec précision et à collecter des données en temps réel sur la croissance des plantes et les conditions environnementales. L'objectif de la thèse est de développer un robot à câbles hybride pouvant être utilisé dans une serre équipée de racks verticaux de tours hydroponiques pour optimiser la santé et le rendement des cultures. La thèse se concentrera sur la modélisation, la conception mécanique et la construction du robot, ainsi que sur le développement de lois de contrôle et de stratégies d'optimisation de la performance. Le robot sera installé et validé dans une serre connectée pour des tests pilotes.

Cable-Driven robots have the potential to transform greenhouse care by increasing efficiency, reducing labor costs, and improving crop quality: they can perform various tasks, navigate around obstacles with precision, and collect real-time data on plant growth and environmental conditions. The aim is to develop a hybrid cable robot that can be used in a greenhouse equipped with vertical racks of hydroponic towers to optimize crop health and yield. The thesis will focus on the modeling, mechanical design, and construction of the robot, as well as on the control laws and strategies for optimizing performance. The robot will be installed and validated in a connected greenhouse for pilot tests.