Analysis and design of spatial tensegrity structures for interactive manipulation.

Analyse et conception de structures de tenségrité spatiale pour une manipulation interactive.

• Auteur / Autrice : Karol Muñoz salas
• Direction : Philippe Wenger
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Automatique, productique et robotique
• Date : Inscription en doctorat le 01/10/2023
• Etablissement(s) : Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire
• Ecole(s) doctorale(s) : Sciences pour l'Ingénieur

Résumé