L'apport de la réalité virtuelle et de la robotique dans les fonctions visuo-spatiales et leur restauration.

Benefits of virtual reality and robotics in visuospatial skills and their restoration.

• Auteur / Autrice : Léo Guérin
• Direction : Carine Michel-colent, Peter Dominey
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Staps
• Date : Inscription en doctorat le 01/10/2023
• Etablissement(s) : Bourgogne Franche-Comté
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Environnements, Santé (Dijon ; Besançon ; 2012-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Cognition, Action, et Plasticité Sensorimotrice
• Partenaire(s) de recherche : établissement de préparation : Université de Bourgogne (1970-....)

Mots clés

Mots clés libres

Réalité virtuelle

Robotique

Fonctions visuo-spatiales

Virtual reality

Robotics

Visuospatial skills

Résumé

Dans ce projet de thèse, nous utiliserons la réalité virtuelle (Tâche 1) pour susciter des phénomènes d'incorporation spatialement hétérogènes. Les conditions de réalisation de mouvements incarnés seront déformées de façon anisométrique selon l'hémiespace pour étudier leurs conséquences sur les représentations spatiales du schéma corporel et de l'espace péripersonnel. En mobilisant l'indiçage social, nous étudierons également la plasticité de l'espace péripersonnel lors de tâches coopératives d'interaction homme-robot où le robot sera face au sujet situé dans l'espace extrapersonnel (Tâche 2). Enfin, nous nous intéresserons à la portée thérapeutique d'un environnement facilitant et attrayant dans l'hémi-espace gauche des patients héminégligents grâce à l'incorporation en réalité virtuelle et à des tâches de coopération patient-robot humanoïde en face à face relationnel (Tâche 3).

In this project we will use virtual reality (Task 1) to produce heterogeneous spatial incorporation. The embodied movements will be anisometrically distorted according to the hemispace. Then, we will investigate the possible consecutive changes in representation of body schema and peripersonal space. By mobilizing social indexing, we will also study the plasticity of the peripersonal space during cooperative human-robot interaction tasks where the robot will face the subject located in the extrapersonal space (Task 2). Then we will focus on the therapeutic effect of facilitating and attractive environment in the left hemi-space of hemineglect patients using virtual reality incorporation and humanoid patient-robot cooperation tasks in face-to-face relational situation (Task 3).