Développement et optimisation d'un système radar automobile à base de modulation hybride pseudo-aléatoire en phase et MIMO de type DDMA à code premiers

Design and optimisation of an automotive radar system based on pseudo-random phase and prime code DDMA MIMO hybrid modulation

• Auteur / Autrice : Léa Volpin
• Direction : Guillaume Ferre, Bertrand Le gal
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique
• Date : Inscription en doctorat le 18/07/2023
• Etablissement(s) : Bordeaux
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale des sciences physiques et de l'ingénieur
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire de l'Intégration du Matériau au Système

Mots clés

Mots clés libres

Radar

Ddma

Mimo

Fmcw

Résumé

Aujourd'hui, le niveau de sécurité et d'autonomie des véhicules augmente significativement. Cette évolution se repose fortement sur l'utilisation de modules radars embarqués. En effet, les radars automobiles 77 GHz présentent de nombreux avantages parmi lesquels : une immunité aux conditions météorologiques, la mesure simultanée de la vitesse et de la position, voire d'angle… Dans ce cadre, le radar vise des applications de courte portée : système anticollision, assistance au freinage d'urgence, détection d'angle mort ; comme des applications de longue portée telle que la conduite adaptative. Ainsi, l'industrie développe des architectures de modules RADAR de plus en plus sophistiquées capables de proposer de meilleures performances tout en maitrisant leur coût. Afin de proposer une nouvelle architecture RADAR, un état de l'art des codes de phase pseudo-aléatoires dits à « temps lent », et de la modulation MIMO de phase de type DDMA (Doppler division multiple access) sera établi dans un premier temps. Ensuite, l'hybridation de ces deux types d'algorithmes sera évaluée en simulation, optimisée puis implémentée sur SOC pour validation.

Nowadays, the safety and autonomy level of the vehicules is increasing significantly. This development relies heavily on embedded radar modules. Indeed, 77GHz automotive radars offer many advantages, including immunity to weather conditions, simultaneous measurement of speed and position, and even angle... In this context, the radar is aimed at short-range applications such as collision avoidance systems, emergency braking assistance, and blind spot detection, as well as long-range applications such as adaptive driving. Thus, the industry is developing increasingly sophisticated RADAR module architectures capable of offering better performance while controlling their cost. To propose a new RADAR architecture, a state of the art of the pseudo-random phase codes known as ''slow time'', and of the DDMA (Doppler division multiple access) MIMO (multiple input multiple output) phase modulation will be established in a first step. Then, the hybridization of these two types of algorithms will be evaluated in simulation, optimized and implemented on SOC for validation.