Développement de lois de pilotage innovantes pour l'assistance à la conduite d'un véhicule tout chemin à 2 trains directeurs

Development of innovative steering laws to assist the driving of an all-road vehicle with 2 steering gears

• Auteur / Autrice : Louis Dambacher
• Direction : Roland Lenain
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Génie électrique,électronique et systèmes
• Date : Inscription en doctorat le 01/10/2020
• Etablissement(s) : Université Clermont Auvergne (2021-...)
• Ecole(s) doctorale(s) : Sciences pour l'Ingénieur
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Institut Pascal (Aubière, Puy-de-Dôme)

Mots clés

Mots clés libres

Véhicule à 2 trains directeurs

Dynamique du véhicule

Commande prédictive

Commande adaptative

Observateur d'état

2-steering-gears vehicle

Vehicle dynamics

Predictive control

Adaptive control

State observer

Résumé

Le but est de développer des lois de pilotage pour aider à la conduite d'un véhicule à 2 trains directeurs. Pour cela, il est nécessaire de développer un observateur de dérive.

The aim is to develop steering laws to assist the driving of a vehicle with two steering gears. For this purpose, it is necessary to a cornering stiffness observer.