Influence de l'usage d'exosquelettes sur les contraintes musculaires et articulaires du dos : prévention des lombalgies dans le secteur de l'aéronautique.

Influence of the use of exoskeletons on the muscular and articular constraints of the back: prevention of low back pain in the aeronautics sector.

• Auteur / Autrice : Thomas Albouy
• Direction : Guillaume Mornieux, Mohsen Zare
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Sciences de la Vie et de la Santé - BioSE
• Date : Inscription en doctorat le 28/02/2023
• Etablissement(s) : Université de Lorraine
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale BioSE - Biologie, Santé, Environnement
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : DevAH - Développement, Adaptation et Handicap

Mots clés

Mots clés libres

Exosquelette

Modélisation musculo-squelettique

Capture du mouvement

Électromyographie

Acceptabilité

Exoskeleton

Musculoskeletal modeling

Motion capture

Electromyography

Acceptability

Résumé

Si l'utilisation d'un exosquelette permet théoriquement de réduire les contraintes liées à une tâche de manutention, les études le démontrant sont peu nombreuses, voire inexistantes dans le secteur de l'aéronautique. Ce projet vise à déterminer l'influence de l'utilisation d'un exosquelette sur les contraintes musculaires et articulaires du dos lors de tâches de levage dynamique et maintien de posture statique, typiquement retrouvées dans le secteur de l'aéronautique. Une première étude en laboratoire permettra de sélectionner les exosquelettes les plus pertinents, grâce à l'évaluation de paramètres biomécaniques classiques (activité musculaire, cinématique). Une seconde étude en laboratoire permettra de déterminer l'exosquelette le plus approprié grâce à une approche par simulation. Enfin, une étude sur le site de l'entreprise permettra de vérifier l'impact du port de l'exosquelette sur les contraintes musculaires et articulaires, ainsi que l'acceptabilité du dispositif, en situation écologique.

The use of an exoskeleton theoretically makes it possible to reduce the constraints related to a handling task, however the studies demonstrating this are few, even non-existent in the aeronautics sector. This project aims to determine the influence of the use of an exoskeleton on the muscular and articular constraints of the back during dynamic lifting tasks and maintenance of static posture, typically found in the aeronautics sector. An initial laboratory study will make it possible to select the most relevant exoskeletons, through the evaluation of classic biomechanical parameters (muscular activity, kinematics). A second laboratory study will determine the choice of the appropriate exoskeleton through a simulation approach. Finally, a study on the company's site will verify the impact of wearing the exoskeleton on muscular and joint stress, as well as the device's acceptability in an ecological situation.