Reconstruction 3D des voies biliaires pour l'amélioration de la cholangiopancréatographie rétrograde par voie endoscopique (CPRE)

3D reconstruction of the bile ducts for the improvement of endoscopic retrograde cholangiopancreatography

• Auteur / Autrice : Abdelhadi Essamlali
• Direction : Isabelle Claude, Marine Camus
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Bioingénierie
• Date : Inscription en doctorat le 01/11/2021
• Etablissement(s) : Compiègne
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Compiègne)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Biomécanique et bioingénierie

Mots clés

Mots clés libres

Reconstruction 3D

Voies biliaires

Cpre

3D reconstruction

Bile ducts

Ercp

Résumé

En accord avec la mission du laboratoire BMBI d'aide au développement de nouvelles technologies pour la santé, l'équipe IFSB travaille en collaboration avec l'Institut des Système Intelligents et de Robotique et le service d'endoscopie digestive de l'hôpital Saint-Antoine à Paris. L'objet de cette collaboration est le développement de nouveaux outils pour la cholangiopancréatographie rétrograde par voie endoscopique CPRE, une intervention traitant diverses pathologies du système biliaire. Mon rôle est d'établir un procédé de segmentation d'images de bili-IRM, permettant par la suite de créer une reconstruction 3D des voies biliaires. Dans cette collaboration la reconstruction 3D servira pour 3 étapes : - En préopératoire : pour mieux comprendre l'anatomie des voies biliaires, ce qui permet à l'endoscopiste de planifier au mieux son intervention et d'améliorer son taux de réussite. - En peropératoire : pour guider l'endoscopiste en recalant les images de fluoroscopie 2D sur la reconstruction 3D. - Pour générer des modèles physiques afin de tester de nouveaux outils intelligents pour la navigation dans les voies biliaires.

In accordance with the mission of the BMBI laboratory to help the development of new technologies for health, the IFSB team works in collaboration with the Institute of Intelligent Systems and Robotics and the digestive endoscopy service of the Saint-Antoine Hospital in Paris. The purpose of this collaboration is the development of new tools for ERCP retrograde cholangiopancreatography, a procedure treating various pathologies of the biliary system. My role is to develop a segmentation process of biliary MRI images, allowing to create a 3D reconstruction of the bile ducts. In this collaboration, the 3D reconstruction will be used in 3 steps: - Preoperatively: to better understand the anatomy of the bile ducts, and for the endoscopist to better plan his intervention and improve his success rate. - Intraoperatively: to guide the endoscopist by registrating 2D fluoroscopy images on the 3D reconstruction. - To generate physical models to test new intelligent tools for navigation in the bile ducts.