Mise en œuvre algorithmique de gyroscopes résonnants

Algorithmic implementation of resonant gyroscopes

• Auteur / Autrice : Emilien Marolleau
• Direction : Pierre Rouchon
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Mathématique et automatique
• Date : Inscription en doctorat le 01/11/2022
• Etablissement(s) : Université Paris sciences et lettres
• Ecole(s) doctorale(s) : Ecole doctorale Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Mathématiques et Systèmes
• Partenaire(s) de recherche : Equipe de recherche : CAS - Centre Automatique et Systèmes
• Partenaire(s) de recherche : établissement opérateur d'inscription : Mines Paris-PSL

Mots clés

Mots clés libres

Gyroscope

Algorithme

Automatique

Gyroscope

Algorithm

Automatic

Résumé

Le sujet de thèse portera sur l'amélioration de la mise œuvre algorithmique des gyroscopes résonants afin d'adresser l'amélioration de la performance et du c-SWAP (cost and SWAP). Les travaux envisagés se décomposeront en trois grands axes : - Revoir la modélisation des gyroscopes dans le but d'améliorer la performance et la maîtrise du comportement du produit ; - Étudier l'observabilité du système dynamique, visant à alléger le processus de fabrication, compenser en temps-réel des imperfections néfastes à la performance et se rendre robuste au vieillissement ; - Synthétiser une loi de commande afin d'améliorer la performance et la stabilité du gyroscope

The thesis topic will focus on improving the algorithmic implementation of resonant gyroscopes to address performance improvement and c-SWAP (cost and SWAP). The proposed work will be divided into three main areas: - Review the modeling of gyroscopes in order to improve the performance and control of the product behavior; - Study the observability of the dynamic system, aiming to lighten the manufacturing process, compensate in real-time for imperfections harmful to performance and make it robust to aging; - Synthesize a control law to improve the performance and stability of the gyroscope.