Centrale inertielle quantique strapdown

Strapdown quantum inertial measurement unit

• Auteur / Autrice : Cyrille Des cognets
• Direction : Baptiste Battelier
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Lasers, Matière et Nanosciences
• Date : Inscription en doctorat le 22/11/2022
• Etablissement(s) : Bordeaux
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale des sciences physiques et de l'ingénieur
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire Photonique, Numérique & Nanosciences
• Partenaire(s) de recherche : Equipe de recherche : Atomes froids

Mots clés

Mots clés libres

Atomes froids

Interferometrie atomique

Capteurs Inertiels

Laser

Photonique

Cold Atoms

Atom interferometry

Inertial Sensors

Laser

Photonics

Résumé

Cette thèse consistera à développer la première centrale inertielle quantique opérant dans un mode “strapdown”. Ultimement, ce travail préparera les futures campagnes de mesures à bord d'un mobile (camion, bateau) et inclura plusieurs aspects: - Fusion de données: Optimisation des hybridations des capteurs quantiques et classiques (accéléromètres et gyromètres) incluant l'amélioration de l'implémentation expérimentale et les techniques de fusion de capteurs comme les filtres de Kalman - Mesures multi-axes avec des interféromètres atomiques - Etudier les effets systématiques de l'accéléromètre hybride dans un environnement dynamique, pour garantir la meilleure précision de mesure possible - Tests en mouvement sur des plateformes

This PhD project will consist in developing the first quantum inertial measurement unit operating in a “strapdown” mode. Ultimately, this work will prepare future measurement campaigns on board a mobile (truck, boat) and will include several aspects: - Data fusion: Understanding how the hybridization of classical (accelerometers and FOGs) and quantum sensors can be optimized, both through hardware improvements and advanced sensor fusion techniques such as Kalman filtering - Multi-axis measurements using atom interferometry - Studying the systematic effects of a hybrid accelerometer in a dynamic environment, to ensure that the measurement accuracy is as high as possible - Tests on moving platforms