Assistance à l'humain pour la réalisation de tâches robotiques de manipulation dans des espaces de grandes dimensions
FR
Auteur / Autrice : | Bastien Arnaud |
Direction : | Jean-Pierre Gazeau |
Type : | Projet de thèse |
Discipline(s) : | Génie mécanique |
Date : | Inscription en doctorat le 16/09/2022 |
Etablissement(s) : | Poitiers |
Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale Mathématiques, informatique, matériaux, mécanique, énergétique (Poitiers ; 2022-....) |