Modèle de la situation et planification de tâches d'un manipulateur mobile en environnement logistique incertain

Model of the situation and task planning of a mobile manipulator in an uncertain logistical environment

• Auteur / Autrice : Kai Zhang
• Direction : David Filliat
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Informatique, données, IA
• Date : Inscription en doctorat le 21/02/2022
• Etablissement(s) : Institut polytechnique de Paris
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale de l'Institut polytechnique de Paris
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : U2IS - Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes
• Partenaire(s) de recherche : Equipe de recherche : SAR - Systèmes Autonomes et Robotique

Mots clés

Mots clés libres

Environnement incertain

Robot mobile

Planification de tâches

Uncertain environment

Task planning

Mobile robot

Résumé

Le projet de recherche proposé concerne l'évolution autonome d'un robot mobile en contexte logistique, par exemple un chariot élévateur automatisé. L'objectif est de partager l'espace de travail entre robot(s) mobile(s) et humain(s) en réalisant une planification de tâches et de mouvements du robot, qui soit optimale vis-à-vis d'objectifs visés, tout en garantissant l'intégrité des personnes et des biens.

The proposed research project concerns the autonomous evolution of a mobile robot in a logistic context, for example an automated forklift. The objective is to share the working space between mobile robot(s) and human(s) by realizing an optimal planning of tasks and robot movements, while guaranteeing the integrity of people and goods.