Controle coopératif d'un système ROV/USV relié par ombilical

par Charly Peraud

Projet de thèse en Sciences et technologie industrielles

Sous la direction de Cédric Anthierens et de Vincent Hugel.

Thèses en préparation à Toulon , dans le cadre de École doctorale Mer et Sciences. ED 548 (Toulon) , en partenariat avec Conception de Systèmes mécaniques et robotiques (COSMER). EA 7398 (Toulon, Var) (equipe de recherche) depuis le 20-07-2022 .

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