Modélisation système et algorithmes pour les systèmes d'essaims de drones multi-milieux

System modeling and algorithms for multi-environment drone swarms systems

• Auteur / Autrice : Adrien Jegourel
• Direction : Serge Chaumette
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Inscription en doctorat le 21/03/2022
• Etablissement(s) : Bordeaux
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Mathématiques et informatique (Talence, Gironde ; 1991-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : LaBRI - Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique
• Partenaire(s) de recherche : Equipe de recherche : Programmation Réseaux et Systèmes (PROGRESS)

Mots clés

Mots clés libres

Drones

Dtn

Systèmes Multi-Robots

Réétiquetage de graphes dynamiques

Essaims hétérogènes

Systèmes autonomes

Drones

Dtn

Multi-Robot Systems

Dynamic graph relabelling

Heterogeneous swarms

Autonomous systems

Résumé

Les essaims de drones autonomes et résilients face aux imprévus de leur environnement opérationnel sont des systèmes extrêmement complexes. Cette thèse vise a franchir un niveau de complexité encore supérieur en ayant pour objectif la mise en œuvre d'un essaim de drones aériens, terrestres, de surface et sous-marins, autonomes, résilients et évoluant en environnement potentiellement adverse.

Swarms of autonomous drones that are resilient to the unforeseen events that can happen in their operational environment are extremely complex systems. This thesis aims to reach an even higher level of complexity by targeting the implementation of a swarm of aerial, terrestrial, surface and underwater drones, that are autonomous, resilient and evolving in potentially adverse environments.