Commande adaptative pour la réduction active des effets dus aux défauts des machines électriques et leur diagnostic : Application aux machines rapides pour véhicules électriques

Adaptive control for active fault Reduction and diagnosis of electrical machines: Application to fast machines for electric vehicles

• Auteur / Autrice : Ahmed Belkhadir
• Direction : Raphael Romary, Driss Belkhayat, Remus Pusca
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Sciences pour l'Ingénieur Génie Electrique
• Date : Inscription en doctorat le 01/01/2022
• Etablissement(s) : Artois en cotutelle avec Université Cadi Ayyad
• Ecole(s) doctorale(s) : Sciences, Technologie, Santé
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : LSEE - Laboratoire Systèmes Electrotechniques et Environnement

Mots clés

Mots clés libres

Commande machine

Diagnostic

Défaut

Machine control

Diagnosis

Fault

Résumé

La présence d'une anomalie ou d'un défaut dans une machine électrique est susceptible d'engendrer des perturbations ou des contraintes dans son fonctionnement. Il peut s'agir de pulsations de couple, de vibrations ou d'échauffements excessifs dus à des pertes supplémentaires. Pour assurer la continuité de fonctionnement, il peut être nécessaire de reconfigurer la commande de la machine. Cette reconfiguration permettra d'atténuer les contraintes générées par le défaut pour assurer un fonctionnement fiable, mais avec des performances réduites. Toutefois le verrou dans la mise en œuvre de ce type d'approche est d'établir le couplage entre la détection du défaut et la reconfiguration de la commande. Le lien entre les deux dépend du type de défaut, de son ampleur mais également de l'objectif visé (réduction des vibrations, réduction des échauffements). L'objectif du travail est de définir des méthodologies permettant de reconfigurer la commande suite à la présence d'un défaut. L'idée est de tirer des informations de mesures réalisées en fonctionnement ou dans une phase de test préalable au démarrage. Les grandeurs envisagées pour l'analyse sont les tensions, les courants, ou encore le champ magnétique extérieur qui subit des dissymétries en présence de défaut. On peut également exploiter les résultats suite à une injection de signal avant le démarrage ou éventuellement "on line".

The presence of an anomaly or a fault in electrical machine is likely to cause disturbances or stress in its operation. This may include torque ripples, vibrations or excessive heating due to additional losses. To ensure continued operation, it may be necessary to reconfigure the machine control. This reconfiguration will alleviate the stresses generated by the fault to ensure reliable operation, but with reduced performance. However, the challenge in implementing this type of approach is to establish the coupling between the detection of the fault and the reconfiguration of the control. The link between the two depends on the type of defect, its magnitude but also the objective (reduction of vibrations, reduction of heating). The objective of the work is to define methodologies to reconfigure the control following the presence of fault. The idea is to obtain information from measurements taken during operation or in a test phase prior to start-up. The quantities considered for the analysis are the voltages, the currents, or the external magnetic field which undergoes dissymmetries in the presence of a fault. The results can also be used following a signal injection before start-up or possibly "on line".