Théorie de la réalisation pour le contrôle adaptatif et l'estimation des systèmes hybrides

Realization theory for adaptive control and estimation of hybrid systems

• Auteur / Autrice : Elie Rouphael
• Direction : Lotfi Belkoura
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Informatique, Automatique
• Date : Inscription en doctorat le 01/10/2021
• Etablissement(s) : Université de Lille (2022-....)
• Ecole(s) doctorale(s) : MADIS Mathématiques, sciences du numérique et de leurs interactions
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille

Mots clés

Mots clés libres

Réalisation

Contrôle adaptatif

Estimation

Realization

Adaptive Control

Estimation

Résumé

Le contrôle et l'estimation des systèmes hybrides est un domaine riche, avec un grand nombre de publications. Cependant, la plupart des travaux existants n'exploitent pas les propriétés structurelles des systèmes hybrides telles que la commandabilité et l'observabilité. Le but de ce sujet de thèse est d'explorer la relation entre l'observabilité et la commandabilité pour la minimalité et de développer des algorithmes pour utiliser ces propriétés pour l'estimation et le contrôle. En particulier, nous nous intéressons à développer de tels algorithmes pour les systèmes hybrides. De plus, nous espérons utiliser la minimalité pour relier la dissipativité à l'existence du stockage. À son tour, cela permettra une conception de contrôle basée sur la dissipation.

Control and estimation of hybrid systems is a mature area, with a large number of publications. However, most of the existing work does not exploit the structural properties of hybrid systems such as controllability and observability. The purpose of this PhD topic is to explore the relationship between observability and controllability for minimality and derive algorithms for using these properties for estimation and control. In particular, we will aim at developing counterparts of the well-known separation principle for hybrid systems. Furthermore, we hope to use minimality to relate dissipativity with the existence of storage functions and to develop counterparts of the real bounded lemma. In turn, this will allow dissipativity based control design.