Génération des scénarios de test de conduite réalistes pour la validation en environnement virtuel de fonctions AD/ADAS avec un niveau de confiance acceptable

Generation of realistic driving scenarios for validation of ADAS/AD functions in a virtual environment with an acceptable level of confidence

• Auteur / Autrice : Zhenguo Cui
• Direction : Bernard Yannou
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Génie industriel
• Date : Inscription en doctorat le 07/03/2022
• Etablissement(s) : université Paris-Saclay
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Interfaces : matériaux, systèmes, usages (Palaiseau, Essonne ; 2015-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire génie industriel (Gif-sur-Yvette, Essonne)
• Partenaire(s) de recherche : Equipe de recherche : Ingénierie de la Conception
• Partenaire(s) de recherche : Référent : CentraleSupélec (2015-....)

Mots clés

Mots clés libres

Validation

Véhicule autonome

Scénario de test

Sûreté

Fiabilité

Validation

Autonomous vehicle

Test scenario

Safety

Reliability

Résumé

L'objectif de cette thèse est de développer une nouvelle méthode outillée pour générer et exécuter en simulation sur un environnement virtuel un jeu de scénarios de test adaptés pour valider les performances d'une ou plusieurs fonctions de la conduite autonome.

This thesis aims to develop a new method to generate a set of test scenarios and execute them in simulation on a virtual environment to validate the performance of one or several functions of autonomous driving.