Algorithmes de références robustes et étalons logiciels pour la fusion de données en métrologie tridimensionnelle

Robust reference algorithms and softgauges for data fusion-based method of measured data on 3D objects

• Auteur / Autrice : Louis-Ferdinand Lafon-delpech
• Direction : Nabil Anwer, Hichem Nouira
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Génie mécanique
• Date : Inscription en doctorat le 01/12/2021
• Etablissement(s) : université Paris-Saclay
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Sciences Mécaniques et Energétiques, Matériaux et Géosciences
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire Universitaire de Recherche en Production Automatisée
• Partenaire(s) de recherche : Référent : Ecole Normale Supérieure Paris-Saclay

Mots clés

Mots clés libres

Fusion de données

Traitement de nuages de points

Métrologie

Geometry processing

Metrology

Data fusion

Résumé

Ce travail de thèse a pour objectif de développer une chaîne métrologique pour la mesure des états de surfaces sur des pièces 3D, en assurant la traçabilité à la définition SI du mètre et en conformité aux normes ISO-GPS (spécification géométrique des produits). L'objectif des travaux de recherche est d'étudier et d'adopter la mesure optique pour la caractérisation des états de surface par le déploiement d'une chaîne métrologique intégrant : - des algorithmes de référence robustes pour le prétraitement 3D et la caractérisation des paramètres de surface, comme défini dans la norme ISO25178, - la sélection d'étalons de référence destinés à des applications industrielles - l'amélioration d'un équipement de mesure optique de très haute exactitude. Une estimation des incertitudes de mesure sera réalisée en intégrant tous les éléments de la chaine métrologique. Des comparaisons et des études de cas industriels seront organisées et menées avec des partenaires internationaux.

The objective of this thesis is to develop a metrological chain for the measurement of surface texture of 3D parts, ensuring traceability to the SI definition of the metre and in compliance with ISO-GPS standards (geometrical specification of products). The objective of the research work is to study and adopt optical measurement for the characterisation of surface texture through the establishment of a metrological chain integrating : - robust reference algorithms for 3D pre-processing and characterisation of surface parameters, as defined in ISO25178, - the selection of reference standards for industrial applications - the improvement of a high-accuracy optical measurement equipment. An estimation of measurement uncertainties will be carried out by integrating all the components of the metrological chain. Industrial comparisons and case studies will be conducted in collaboration with international partners.