Thèse en cours

La douleur et le plaisir dans la boucle motivation-émotion-cognition : les robots en tant qu'outils et que modèles
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Auteur / Autrice : Louis L'haridon
Direction : Lola CaÑamero
Type : Projet de thèse
Discipline(s) : Stic - ed em2psi
Date : Inscription en doctorat le 15/11/2021
Etablissement(s) : CY Cergy Paris Université
Ecole(s) doctorale(s) : Ecole doctorale Économie, Management, Mathématiques , Physique et Sciences Informatiques (EM2PSI)
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Equipes Traitement de l'Information et Systèmes (Cergy-Pontoise, Val d'Oise)

Résumé

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Dans les systèmes biologiques, les émotions font partie des mécanismes de biorégulation qui contribuent au maintien de la stabilité de l'environnement interne d'un organisme (sa viabilité et son homéostasie), qui est nécessaire pour survivre et s'adapter à des environnements (externes) changeants. Les émotions interagissent avec les processus motivationnels et cognitifs en agissant sur (en modulant) l'« état » global de l'organisme, y compris l'état corporel et les interactions cognition-action. Ce projet se concentrera sur la douleur et le plaisir, les rôles qu'ils jouent dans la modulation de la perception et la construction des représentations incarnées (de l'environnement extérieur, de notre propre "image", des autres) et leur valeur adaptative (y compris les dysfonctionnements et les maladaptations) dans la prise de décision. Cette recherche propose d'étudier des types similaires de systèmes de régulation chez les robots, avec le double objectif d'utiliser les robots comme modèles pour contribuer à la compréhension et à l'essai des théories psychologiques/neuroscientifiques de la douleur et du plaisir et comme des outils pour soutenir les thérapies des conditions pathologiques connexes (par ex. , compulsions, addictions, troubles liés à l'image corporelle, douleur chronique), ainsi que de développer des algorithmes de prise de décisions plus efficaces et subtiles pour les robots autonomes et sociaux. Comme dans le cas des recherches précédentes sur lesquelles ce projet s'appuie, le modèle s'appuierait sur une approche « cybernétique » visant à la régulation homéostatique d'une « physiologie » interne du robot, et les signaux de « douleur » et « plaisir » serait mis en œuvre comme des hormones simulées avec des propriétés et une dynamique propre. La recherche sera effectuée en collaboration avec des scientifiques d'autres disciplines (p. ex. psychologie, neurosciences, éthologie).