Recherche Avancée

Thèse en cours

Optimisation de trajectoire contrainte temps réel en robotique : théorie, mise en œuvre et applications

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Auteur / Autrice : Wilson Jallet
Direction : Nicolas Mansard, Justin Carpentier
Type : Projet de thèse
Discipline(s) : Automatique, signal, productique, robotique
Date : Inscription en doctorat le 30/09/2021
Etablissement(s) : Université de Toulouse (2023-....)
Ecole(s) doctorale(s) : Systèmes
Partenaire(s) de recherche : Equipe de recherche : UPR 8001 Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes