Alignement haute précision de surfaces non-rigides pour la capture de performances 3D

High precision non rigid-surface alignement for 3D performance capture

• Auteur / Autrice : Briac Toussaint
• Direction : Jean-Sébastien Franco, Edmond Boyer
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Informatique
• Date : Inscription en doctorat le 01/10/2021
• Etablissement(s) : Université Grenoble Alpes
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble ; 1995-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire Jean Kuntzmann

Mots clés

Mots clés libres

Alignement 3D

Vision par Ordinateur

Capture de Performance

Vision 3D

Reconstruction Multi-Vue

3D Alignment

Performance capture

Multi-View Reconstruction

Computer Vision

3D Vision

Résumé

Dans cette thèse, nous explorerons l'alignement haute précision de surfaces observées à partir de plusieurs caméras. Les approches existantes montrent d'une part qu'une grande précision - sub-centimétrique voire millimétrique avec des vues rapprochées, peut-être atteinte pour chaque pas de temps examiné isolément de l'ensemble, et d'autre part que l'alignement temporel de ces séquences avec un seul modèle 3D unifié est possible mais à une précision pour l'instant significativement plus basse, et plutôt d'un ordre de grandeur décimétrique. La question posée dans cette thèse est donc: est-il possible de produire des alignements de avec la même robustesse que les actuelles méthodes dynamiques mais aussi la même précision que les méthodes statiques? La thèse visera à développer un ensemble de méthodes et solutions pour atteindre ce but, à analyser dans quelles conditions il s'avère atteignable et testera ses hypothèses sur des données réelles acquises dans les conditions de l'état de l'art des systèmes d'acquisition multi-vues.

In this thesis, we shall explore the high precision alignment of shapes and surfaces observed from multiple cameras. Existing approaches show on one hand that high, sub-centimetric or millimetric precision can be achieved in the static case for an isolated time step, and on the other hand that temporal alignement of such sequences with one unified deformable 3D model is possible but with significantly lower precision of the order of 10cm. The question asked in this thesis is thus, can we achieve 3D alignements with the same robustness as current dynamic models but with the same precision as static models? The thesis will aim at developing a body of methods and solutions to reach this goal, at analysing the conditions by which it is achievable, and will test these assumptions on real acquired data obtained through state of the art multi-view capture systems.