Planning and control algorithms for continuum robots

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Auteur / Autrice :	Guillaume Lods
Direction :	Bernard Bayle, Florent Nageotte
Type :	Projet de thèse
Discipline(s) :	Automatique, signal, productique, robotique
Date :	Inscription en doctorat le 16/09/2021
Etablissement(s) :	Strasbourg
Ecole(s) doctorale(s) :	ED 269: Mathématiques, Sciences de l'Information et de l'Ingénieur
Partenaire(s) de recherche :	Equipe de recherche : Laboratoire des sciences de l'ingénieur, de l'informatique et de l'imagerie

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