Recherche Avancée

Thèse en cours

UN CADRE GENERIQUE DE CO-CONCEPTION POUR L'OPTIMISATION DU DESIGN ET DE LA COMMANDE DES ROBOTS

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Auteur / Autrice : Gabriele Fadini
Direction : Philippe Soueres, Thomas Flayols
Type : Projet de thèse
Discipline(s) : Automatique, signal, productique, robotique
Date : Inscription en doctorat le 08/10/2020
Etablissement(s) : Université de Toulouse (2023-....)
Ecole(s) doctorale(s) : Systèmes
Partenaire(s) de recherche : Equipe de recherche : UPR 8001 Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes
Jury : Examinateurs / Examinatrices : Thomas Flayols, Christine Chavellereau, Philippe Soueres
Rapporteur / Rapporteuse : Patrick Wensing, Chistian David remy