Thèse en cours

Exploration de stratégies de commande visuelle prédictive pour le contrôle des mouvements d’un manipulateur mobile

FR

Accès à la thèse

AttentionLa soutenance a eu lieu le 16/07/2024. Le document qui a justifié du diplôme est en cours de traitement par l'établissement de soutenance.
Auteur / Autrice : Hugo Bildstein
Direction : Viviane CadenatAdrien Durand petiteville
Type : Projet de thèse
Discipline(s) : Automatique, signal, productique, robotique
Date : Inscription en doctorat le 03/09/2020
Soutenance le 16/07/2024
Etablissement(s) : Université de Toulouse (2023-....)
Ecole(s) doctorale(s) : Systèmes
Partenaire(s) de recherche : Equipe de recherche : UPR 8001 Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes
Jury : Président / Présidente : Patrick Danes