Exploration de stratégies de commande visuelle prédictive pour le contrôle des mouvements d’un manipulateur mobile
FR
Auteur / Autrice : | Hugo Bildstein |
Direction : | Viviane Cadenat, Adrien Durand petiteville |
Type : | Projet de thèse |
Discipline(s) : | Automatique, signal, productique, robotique |
Date : | Inscription en doctorat le 03/09/2020 Soutenance le 16/07/2024 |
Etablissement(s) : | Université de Toulouse (2023-....) |
Ecole(s) doctorale(s) : | Systèmes |
Partenaire(s) de recherche : | Equipe de recherche : UPR 8001 Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes |
Jury : | Président / Présidente : Patrick Danes |