Stratégies avancées d'equilibre dynamique pour des humanoides accomplissant une tâche de locomanipulation

Advanced dynamic balance strategies in humanoids undergoing locomanipulation tasks

• Auteur / Autrice : Nícolas Figueroa mosquera
• Direction : Abderrahmane Kheddar, Julio Tafur
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
• Date : Inscription en doctorat le 16/03/2020
• Etablissement(s) : Université de Montpellier (2022-....) en cotutelle avec Université catholique pontificale du Pérou, Lima
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015-....)
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire d'informatique, de robotique et de micro-électronique (Montpellier ; 1992-....)
• Partenaire(s) de recherche : Equipe de recherche : Département Robotique

Mots clés

Mots clés libres

Manipulation

Humanoïdes

Locomotion

Locomanipulation

D'équilibre

Robotique

Manipulation

Humanoids

Locomotion

Locomanipulation

Balance

Robotics

Résumé

L'objectif de cette thèse est de proposer de nouvelles stratégies avancées pour la locomotion humanoïdes en utilisant les techniques d'apprentissage.

The objective of this thesis is to propose new advanced strategies for humanoid walking using machine learning techniques.