Robots sociaux humoristiques : De la compréhension des facteurs de l'humour à la génération de comportements humoristiques chez le robot

Humorous Social Robots: From Humor Factors Understanding to Robot's Humor Behavior Generation

• Auteur / Autrice : Heng Zhang
• Direction : Adriana Tapus
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Informatique, données, IA
• Date : Inscription en doctorat le 06/02/2021
• Etablissement(s) : Institut polytechnique de Paris
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale de l'Institut polytechnique de Paris
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : U2IS - Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes
• Partenaire(s) de recherche : Equipe de recherche : SAR - Systèmes Autonomes et Robotique

Mots clés

Mots clés libres

Social robot

Interaction Homme-Robot

Humour du robot

Discours humoristique

Génération de gestes

Jeu de données sur l'humour

Social robot

Human-Robot Interaction

Robot humor

Humor speech

Gesture generation

Humor dataset

Résumé

Ce projet se concentre principalement sur le HRI multimodal dans les robots sociaux en appliquant l'apprentissage profond. L'objectif de la recherche est d'étudier comment générer le comportement non verbal du robot et doter le robot social d'humour afin que le robot puisse interagir naturellement avec les utilisateurs humains dans différents contextes.

This project mainly focuses on multimodal HRI in social robots by applying deep learning. The research aim is to study how to generate nonverbal behavior of the robot and endow the social robot with humor so that the robot can interact naturally with human users in different contexts.