Thèse soutenue

Contribution aux méthodes d'estimation de l'effort d'interaction pour l'analyse biomécanique du mouvement
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Auteur / Autrice : Pauline Morin
Direction : Georges DumontCharles Pontonnier
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Mécanique et Génie Mécanique
Date : Soutenance le 21/06/2023
Etablissement(s) : Université de Rennes (2023-....)
Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes)
Partenaire(s) de recherche : Etablissement opérateur d'inscription : École normale supérieure (Rennes ; 2013-....)
Laboratoire : Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires (Rennes) - Ecole normale supérieure - Rennes - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires / IRISA
Jury : Examinateurs / Examinatrices : Tony Monnet, Hélène Pillet, Marie Babel, Franck Quaine, Antoine Muller
Rapporteurs / Rapporteuses : Tony Monnet

Résumé

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L’analyse quantifiée du mouvement dans les domaines du sport, clinique et de l’ergonomie cherche à estimer des grandeurs biomécaniques pour décrire le mouvement. Ces grandeurs ne peuvent pas être mesurées directement. C’est pourquoi, on modélise l’humain comme un système polyarticulé et actionné par des muscles. Ce modèle sert à l’analyse des données de mouvement et d’efforts extérieurs mesurés en laboratoire dans les cas d’usage d’analyse musculo-squelettique. Les grandeurs biomécaniques sont alors quantifiées sur ce modèle. Néanmoins, l’acquisition des données expérimentales nécessite la mise en œuvre de capteurs, notamment de plateformes de force qui constituent un frein à la réalisation de ces études. Pour envisager le déploiement des méthodes d’analyse du mouvement en dehors des laboratoires dédiés, l’usage de plateformes de force doit être remplacé par des méthodes d’estimation de l’effort d’interaction. Cette thèse propose de contribuer à ces méthodes en abordant les axes de travail suivants : l’amélioration des méthodes en exploitant des données issues d’un moyen de mesure ayant peu d’influence sur les conditions expérimentales : les semelles de pression ; l’amélioration des méthodes sans capteur dédié à cette mesure.