Apprentissage à Haut Niveau pour la conduite automatique des Navires en zone dense.

High level training for the automatic control of ships in dense areas.

• Auteur / Autrice : Raphael Teitgen
• Direction : Bruno Monsuez
• Type : Projet de thèse
• Discipline(s) : Informatique, données, IA
• Date : Inscription en doctorat le 31/08/2020
• Etablissement(s) : Institut polytechnique de Paris
• Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale de l'Institut polytechnique de Paris
• Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : U2IS - Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes
• Partenaire(s) de recherche : Equipe de recherche : SAR - Systèmes Autonomes et Robotique

Mots clés

Mots clés libres

Apprentissage par renforcement

Fonction décisionnelle générique

Prédiction de navigation

Generic decision function

Reinforcement learning

Navigation prediction

Résumé

L'objectif dans le cadre de cette thèse est de s'intéresser à une fonction décisionnelle générique de conduite et d'évitement entre les navires dans un environnement dense à très fort trafic, pouvant s'adapter à différents types de navire, étant relativement frugal dans le nombre d'informations disponibles relativement à l'environnement. De plus cette fonction générique doit prendre en compte les temps de réaction relativement importants, se traduisant par la nécessité de prendre en compte un horizon d'action nettement plus important que les systèmes de pilotage de drones ou de véhicule tout en assurant un niveau de sûreté de fonctionnement au moins aussi élevé.

The objective of this thesis is to focus on a generic decisional function of steering and avoidance between ships in a dense environment with very high traffic, which can be adapted to different types of ships, being relatively frugal in the amount of information available about the environment. Moreover, this generic function must take into account the relatively long reaction times, which means that a much longer action horizon than UAV or vehicle piloting systems must be taken into account, while ensuring at least the same level of operational safety.