Thèse soutenue

Contrôle sans capteur basé sur le bruit acoustique d'une Machine Synchrone à Aimants Permanents
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Auteur / Autrice : Amirhossein Malekipour
Direction : Laurent GerbaudLauric GarbuioPierre Granjon
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Génie électrique
Date : Soutenance le 18/12/2023
Etablissement(s) : Université Grenoble Alpes
Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Laboratoire de génie électrique (Grenoble)
Jury : Président / Présidente : Jérôme Antoni
Examinateurs / Examinatrices : Seddik Bacha, Sokha Ly
Rapporteurs / Rapporteuses : Babak Nahid-Mobarakeh, Gérard Champenois

Résumé

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Un nouveau système de contrôle sans capteur pour les machines synchrones à aimants permanents (MSAP), qui repose sur l'extraction de l'information de position du rotor à partir du bruit acoustique généré lors du fonctionnement, est présenté dans cette thèse. La thèse examine en détail la nature des champs d'entrefer électromagnétiques, des forces radiales d'entrefer, ainsi que des vibrations et du bruit acoustique d'origine électromagnétique qui en résultent.Cette thèse propose deux nouveaux algorithmes sans capteur sont utilisant soit l'injection sinusoïdale à haute fréquence (IHF) habituelle, soit des impulsions de tension PWM intégrées. Pour extraire l'information de position du rotor, la thèse introduit des algorithmes de traitement du signal appropriés. Bien que les signaux souhaités soient correctement extraits lors de l'étape de traitement du signal, des harmoniques supplémentaires apparaissent dans la vitesse et la position estimées. Pour résoudre les problèmes qui en découle, la thèse propose deux observateurs novateurs, appelés RCPLL et ADALINE-PLL.En conclusion, la stabilité, la robustesse et la fiabilité des algorithmes sans capteur proposés sont étayées par des tests expérimentaux réalisés à travers divers points de fonctionnement statiques et dynamiques. De plus, la performance au démarrage est comparée à celle des algorithmes sans capteur conventionnels, révélant des réponses similaires et satisfaisantes en régime permanent et en transitoire. Ces résultats indiquent fortement la fiabilité et l'efficacité des méthodes sans capteur proposées.