KeenMT : Étude et développement d'un système de visualisation tridimensionnelle de trajectoire de corps en mouvement

par Yann Desmarais

Projet de thèse en Informatique

Sous la direction de Philippe Montesinos, Denis Mottet et de Pierre Slangen.

Thèses en préparation à l'IMT Mines Alès , dans le cadre de École Doctorale Information, Structures, Systèmes , en partenariat avec EuroMov Digital Health in Motion (laboratoire) et de I3A - Informatique, image, intelligence artificielle (equipe de recherche) depuis le 02-09-2019 .


  • Résumé

    Keen-MT est un système de visualisation tridimensionnelle de la trajectoire de corps humains en mouvement. Ce dispositif devra être capable d'extraire des points significatifs permettant d'obtenir une collection riche afin de d'analyser la gestuelle. Ce système sera composé de caméras à bas coût, afin de pouvoir multiplier les angles de vues dans un budget raisonnable. Cette multiplication des caméras est nécessaire compte tenu de l'environnement choisi présentant de nombreuses occultations : salle de réunion, chambre, habitation instrumentée... Les différentes vues seront calibrées et synchronisées afin de remonter à l'information tri-dimensionnelle. La finalité est une application directe permettant la détermination des différentes positions des acteurs (points morphologiques du squelette) afin de fournir une cartographie spatio-temporelle des déplacements ou des comportements. Ces données pourront notamment être utilisées pour constituer une bibliothèque catégorisant des classes de mouvements.

  • Titre traduit

    KeenMT : 3D visualization of human postures and trajectories of moving bodies


  • Résumé

    Keen-MT concerns three-dimensional visualization of trajectory from human bodies in motion. The goal of Keen-MT is to develop a device able to extract significant points on the human body in order to analyzebody language. This device is designed to work in indoor environments where occultation typicallyoccur: meeting room, connected home, etc. Dealing with occultation makes the multiplication of viewpoints and cameras necessary. For that reason,the systemwill be built from low-cost cameras to attain a reasonable budget. KeenMTinvolves an important focusoncalibration/synchronization of the cameras, matching thedifferent views,as well ason data fusion,to obtain three-dimensional and temporal information. The final purpose is a direct application allowing todetermine the actors'positions (morphological skeleton points) in order to provide a spatiotemporal mapping of movementsand behaviors. The projectinvolvesmixed techniques of Computer-vision and Artificial-Intelligence. The data obtained will be used to build a library categorizing classes or semantic of movements.