Thèse soutenue

Networked Dynamical Systems : An Input-Output Approach Towards Stability and Synchronization Analysis
FR  |  
EN
Accès à la thèse
Auteur / Autrice : Jijju Thomas
Direction : Jean-Pierre RichardNathan van de Wouw
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
Date : Soutenance le 04/05/2021
Etablissement(s) : Centrale Lille Institut en cotutelle avec Technische hogeschool (Eindhoven, Pays-Bas)
Ecole(s) doctorale(s) : École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Lille)
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille - Centre de Recherche en Informatique- Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189 / CRIStAL
Jury : Président / Présidente : Philip De Goey
Examinateurs / Examinatrices : Henk Nijmeijer, Laurentiu Hetel, Elena Panteley
Rapporteurs / Rapporteuses : Sophie Tarbouriech, Michael Cantoni

Résumé

FR  |  
EN

La révolution des technologies de communication a généré de nombreuses opportunités applicatives mettant en œuvre une ing ́énierie de réseaux et systèmes: systèmes de transport, réseaux de distribution électrique, robotique coopérative, etc. Dans chacun de ces domaines, des processus, des capteurs, des actionneurs et des contrôleurs sont connectés à travers un réseau de communication. Dans ce contexte de multi-agents connectés, les effets d’ échantillonnage (digitalisation) et de retards (qualité de service du réseau) ont été clairement identifiés comme des dynamiques additionnelles sources d’instabilité ou de de synchronisation du réseau. La principale contribution de cette thèse est le d développement de nouveaux outils de modélisation et d’analyse permettant de garantir la stabilité ou la synchronisation de systèmes en réseau, tout en tenant compte des effets complexes d’asynchronisme des échantillonneurs (non périodiques) et de retard dans le réseau. Ainsi, en se plaçant dans un contexte entrée-sortie, nous proposons une nouvelle approche de modélisation et d’analyse de stabilité. Les outils ainsi définis permettent d’obtenir un compromis entre, d’une part,les performances requises pour la dynamique du système contrôle (stabilité, convergence exponentielle/rapidité, synchronisation) et, d’autre part, des caractéristiques temporelles du réseau (bornes des intervalles de variation des échantillonnages et des retards) liées à sa qualité de service.