Optimisation mécatronique d’un robot hexapode bio-inspiré pour une navigation autonome de longue distance
FR
Auteur / Autrice : | Ilya Brodoline |
Direction : | Stephane Viollet, Julien Serres |
Type : | Projet de thèse |
Discipline(s) : | S.t.a.p.s. |
Date : | Inscription en doctorat le 02/10/2018 Soutenance le 28/08/2023 |
Etablissement(s) : | Aix-Marseille |
Ecole(s) doctorale(s) : | Sciences du Mouvement Humain (463) |
Partenaire(s) de recherche : | Equipe de recherche : Institut des Sciences du Mouvement - Etienne Jules Marey |
Jury : | Président / Présidente : Jean marc Linares |
Examinateurs / Examinatrices : Anthony Herrel | |
Rapporteur / Rapporteuse : Bruno Watier, Christine Chevallereau |