Méthodologie pour la mise en oeuvre d'un robot collaboratif de nouvelle génération prenant en compte la sécurité et le confort biomécanique de l'opérateur en situation de travail
FR
Auteur / Autrice : | Pierre Laguillaumie |
Direction : | Jean-Pierre Gazeau, Vincent Padois |
Type : | Projet de thèse |
Discipline(s) : | Génie mécanique |
Date : | Inscription en doctorat le 06/03/2018 |
Etablissement(s) : | Poitiers |
Ecole(s) doctorale(s) : | Ecole doctorale Sciences et ingénierie des matériaux, mécanique, énergétique (Poitiers ; 2018-2022) |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Pôle poitevin de recherche pour l'ingénieur en mécanique, matériaux et énergétique - PPRIMME (Poitiers) |