Thèse en cours

Conception mécatronique d'une main robotique en vue de tâches de manipulation fine. Développement et implémentation du framework RTRobMultiAxisControl

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Triangle exclamation pleinLa soutenance a eu lieu le 31/01/2019. Le document qui a justifié du diplôme est en cours de traitement par l'établissement de soutenance.
Auteur / Autrice : Philippe Vulliez
Direction : Jean-Pierre GazeauPascal Seguin
Type : Projet de thèse
Discipline(s) : Génie mécanique
Date : Inscription en doctorat le 25/06/2013
Soutenance le 31/01/2019
Etablissement(s) : Poitiers
Ecole(s) doctorale(s) : Ecole doctorale Sciences et ingénierie des matériaux, mécanique, énergétique (Poitiers ; 2018-2022)
Partenaire(s) de recherche : Laboratoire : Pôle poitevin de recherche pour l'ingénieur en mécanique, matériaux et énergétique - PPRIMME (Poitiers)