Frédéric Jean
IdRefMots clés
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EN
Commande, Théorie de la
Contrôle optimal
Géométrie différentielle
Systèmes non-holonomes
Groupes d'holonomie
Digestion anaérobie
Biogaz
Méthanisation
Commandabilité
Variétés roulantes
Géométrie de Riemann
Système non-linéaire de contrôle
Contraintes non holonomes quadratiques
Équivalence par bouclage
Formes normales
Algèbre de Lie des symétries infinitésimales
Planification de trajectoires
Méthode de continuation
Régularisation de Tikhonov
Systèmes non linéaires