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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (159)
  • Université de Lorraine (122)
  • Sorbonne université (113)
  • Lyon (111)
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (111)
  • université Paris-Saclay (111)
  • Toulouse 3 (110)
  • Bourgogne Franche-Comté (92)
  • Compiègne (92)
  • Bordeaux (86)
  • Grenoble (81)
  • Rennes 1 (80)
  • Toulouse, INPT (76)
  • Paris 6 (75)
  • Université Grenoble Alpes (72)
  • Montpellier (64)
  • Toulouse, INSA (62)
  • Institut polytechnique de Paris (56)
  • Toulouse, ISAE (55)
  • Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020) (52)
  • Normandie (51)
  • Paris Est (51)
  • Ecole centrale de Nantes (46)
  • Paris, HESAM (45)
  • Université Paris sciences et lettres (45)
  • Ecole centrale de Lille (44)
  • Université Côte d'Azur (41)
  • Paris Sciences et Lettres (ComUE) (40)
  • Brest (38)
  • Aix-Marseille (37)
  • Paris, ENSAM (36)
  • Paris 11 (35)
  • Valenciennes (34)
  • Montpellier 2 (33)
  • Clermont-Ferrand 2 (31)
  • Université Clermont Auvergne (2021-...) (29)
  • Orléans (28)
  • Bordeaux 1 (27)
  • Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire (27)
  • Dijon (26)
  • Belfort-Montbéliard (25)
  • Lorient (25)
  • Rennes, INSA (25)
  • Nantes (24)
  • Poitiers (23)
  • Grenoble INPG (22)
  • Mulhouse (22)
  • Lille 1 (21)
  • Reims (21)
  • Cergy-Pontoise (19)
  • Limoges (19)
  • Sorbonne Paris Cité (19)
  • Troyes (19)
  • Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France (18)
  • Amiens (17)
  • Nancy 1 (17)
  • Université Libanaise (17)
  • Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne (16)
  • CY Cergy Paris Université (16)
  • Paris 1 (16)
  • Université Paris Cité (16)
  • Université de Lille (2018-2021) (16)
  • Besançon (15)
  • Université Côte d'Azur (ComUE) (15)
  • Evry-Val d'Essonne (14)
  • Lyon 1 (14)
  • Université de Lille (2022-....) (14)
  • Angers (13)
  • Cachan, Ecole normale supérieure (13)
  • Metz (13)
  • Pau (13)
  • Toulon (13)
  • Paris 8 (12)
  • Université Gustave Eiffel (12)
  • Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris (11)
  • Evry, Institut national des télécommunications (11)
  • Paris, CNAM (11)
  • Littoral (10)
  • Marne-la-vallée, ENPC (10)
  • Paris, ENST (10)
  • Université de Montpellier (2022-....) (10)
  • La Rochelle (9)
  • Le Mans (9)
  • Lyon, INSA (9)
  • Rennes 2 (9)
  • CentraleSupélec (8)
  • Paris 10 (8)
  • Paris, ENMP (8)
  • Université de Sfax (Tunisie) (8)
  • Avignon (7)
  • Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai (7)
  • Ecully, Ecole centrale de Lyon (7)
  • Toulouse 2 (7)
  • École nationale d'ingénieurs de Sfax (Tunisie) (7)
  • École nationale d'ingénieurs de Tunis (Tunisie) (7)
  • La Réunion (6)
  • Northwestern Polytechnical University (Chine) (6)
  • Paris 13 (6)
  • Paris, EHESS (6)
  • Rouen, INSA (6)
  • Centrale Lille Institut (5)
  • Montpellier, SupAgro (5)
  • Nantes Université (5)
  • Nice (5)
  • Rennes, École normale supérieure (5)
  • Strasbourg (5)
  • Toulouse 1 (5)
  • Université de Sherbrooke (Québec, Canada) (5)
  • Bordeaux 3 (4)
  • Chasseneuil-du-Poitou, Ecole nationale supérieure de mécanique et d'aérotechnique (4)
  • Ecole nationale des Mines d'Albi-Carmaux (4)
  • Montpellier 3 (4)
  • Paris 5 (4)
  • Université de Rennes (2023-....) (4)
  • Université du Luxembourg (4)
  • Université libre de Bruxelles (1970-....) (4)
  • École Nationale des Sciences de l'Informatique (La Manouba, Tunisie) (4)
  • École nationale d'ingénieurs de Brest (4)
  • École polytechnique de Tunisie (La Marsa) (4)
  • Bourges, INSA Centre Val de Loire (3)
  • Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (Mexico) (3)
  • Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sousse (Tunisie) (3)
  • IMT Mines Alès (3)
  • Nantes, Ecole des Mines (3)
  • Paris 12 (3)
  • Paris 2 (3)
  • Saint-Etienne (3)
  • Tours (3)
  • Université d'Abomey-Calavi (Bénin) (3)
  • Université de Sousse (Tunisie) (3)
  • Université de Tunis El Manar (3)
  • Université de Yaoundé I (3)
  • École nationale d'ingénieurs de Gabès (Tunisie) (3)
  • Chambéry (2)
  • Ecole centrale de Marseille (2)
  • ITMO University (2)
  • Laboratoire des systèmes électroniques et réseaux de communications (Tunis) (2)
  • Le Havre (2)
  • Lille 3 (2)
  • Lyon 2 (2)
  • Paris, AgroParisTech (2)
  • Paris, Ecole normale supérieure (2)
  • Sung Kyun Kwan university (Séoul) (2)
  • Supélec (2)
  • Tshwane University of Technology (2)
  • Universidad del País Vasco. Facultad de ciencias (2)
  • Universidade de Coimbra (2)
  • Universidade de São Paulo (Brésil) (2)
  • Universidade federal do Rio Grande do Norte (Natal, Brésil) (2)
  • Università degli studi (Pise, Italie) (2)
  • Università degli studi La Sapienza (Rome) (2)
  • Università di Torino (Turin, Italie) (2)
  • Université Abou Bekr Belkaid (Tlemcen, Algérie) (2)
  • Université Ibn Tofail. Faculté des sciences de Kénitra (2)
  • Université Libanaise. Faculté des Sciences (Beyrouth, Liban) (2)
  • Université Mohammed V (Rabat). Faculté des sciences (2)
  • Université Mohammed V-Agdal (Rabat, Maroc ; 1993-2014) (2)
  • Université Mohammed V-Agdal (Rabat, Maroc). Faculté des sciences (2)
  • Université Mouloud Mammeri (Tizi-Ouzou, Algérie) (2)
  • Université de Balamand (Tripoli, Liban) (2)
  • Université de Gabès (Tunisie) (2)
  • Université de Montpellier (2022-….) (2)
  • Université de Montréal (2)
  • Université de Tunis El-Manar. Faculté des Sciences de Tunis (Tunisie) (2)
  • Université de la Manouba (Tunisie) (2)
  • Versailles-St Quentin en Yvelines (2)
  • École nationale d'Ingénieurs de Monastir (Tunisie) (2)
  • 07812459X (1)
  • Aix-Marseille 2 (1)
  • Aix-Marseille 3 (1)
  • American University of Culture and Education (Beyrouth (Liban)) (1)
  • American university in Cairo (1)
  • Antilles (1)
  • Artois (1)
  • Beihang university (Pékin) (1)
  • Ben-Gurion university of the Negev (1)
  • Brescki dzâržaǔny Ǔniversitet imâ A. S. Puškina (1)
  • Budapesti műszaki és gazdaságtudományi egyetem (Budapest) (1)
  • Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (Cuernavaca, Mor., México) (1)
  • Corte (1)
  • Coventry University (1)
  • Dahmouche (1)
  • Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale - DIAG - A. Ruberti (Università La Sapienza di Roma) (1)
  • Donecʹkij nacíonalʹnij uníversitet (Ukraine) (1)
  • ENSMP (1)
  • East China normal university (Shanghai) (1)
  • Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfax (Tunisie). Laboratoire de Génie des Matériaux et Environnement (1)
  • Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis (1)
  • Ecole Nationale des Sciences de l'Informatique (1)
  • Ecole Polytechnique de Montréal (1)
  • Ecole nationale d'ingénieurs de Sfax (1)
  • Ecole nationale des sciences appliquées (Kénitra, Maroc) (1)
  • El Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados del Insituto Politécnico National. Cinvestav (Méxique) (1)
  • Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito (1)
  • Ethnikó Metsóvio Polytechneío (Athī́na, Elláda) (1)
  • Faculté des sciences, université de Monastir, Tunisie (1)
  • Federal University of Lavras (1)
  • Flinders university of South Australia (1)
  • Gjøvik University College (Norvège) (1)

Etablissements :

Fullscreen

Disciplines :

Valider et fermer
  • Informatique (770)
  • Robotique (171)
  • Automatique (123)
  • Physique (44)
  • Sciences de gestion (37)
  • Génie électrique (31)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (30)
  • Vision pour la Robotique (30)
  • Instrumentation et informatique de l'image (29)
  • Mathématiques appliquées (29)
  • Sciences appliquées (27)
  • Automatique et productique (26)
  • Automatique, productique et robotique (26)
  • Electronique et Systèmes (24)
  • Mathématiques et informatique (24)
  • Traitement du signal et des images (24)
  • Mathématiques (23)
  • Mécanique (23)
  • Psychologie (22)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique (21)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques (21)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (21)
  • Informatique et Télécommunications (20)
  • Informatique et applications (20)
  • Signal, Image, Vision (20)
  • Mathématiques et Informatique (19)
  • Sciences pour l'Ingénieur (19)
  • Signal, Image, Automatique (19)
  • Informatique, données, IA (18)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes (17)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images (16)
  • Sciences et technologie industrielles (16)
  • Signal, image, vision (16)
  • Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique (15)
  • Génie mécanique (15)
  • Sciences et technologies industrielles (14)
  • Électronique (14)
  • Automatique. Automatique, génie informatique (13)
  • Electronique (13)
  • Génie Mécanique (13)
  • Neurosciences (13)
  • Sciences du Mouvement Humain (13)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (13)
  • Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique (12)
  • Automatique, signal, productique, robotique (12)
  • Génie industriel (12)
  • Informatique temps réel, robotique, automatique (12)
  • Nanoélectronique et nanotechnologie (12)
  • Optimisation et Sûreté des Systèmes (11)
  • STIC (Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication) - ED EM2PSI (11)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (10)
  • Biomécanique (10)
  • Intelligence Artificielle (10)
  • Sciences de l'information et de la communication (10)
  • Sciences pour l'ingénieur (10)
  • Sociologie (10)
  • Stic (10)
  • Acoustique (9)
  • Automatique et Robotique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (9)
  • Automatique, productique (9)
  • Robotique et Informatique (9)
  • Réseaux, information et communications (9)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy (9)
  • Sciences économiques (9)
  • Traitement du signal et télécommunications (9)
  • Automatique, Productique et Robotique (8)
  • Génie Civil (8)
  • Génie industriel (AM) (8)
  • Génie informatique, automatique et traitement du signal (8)
  • Robotique, Mécanique (8)
  • Sciences de l'éducation (8)
  • Electronique et Optoélectronique, Nano- et Microtechnologies (7)
  • Génie civil (7)
  • Informatique et Télécommunication (7)
  • Informatique et télécommunications (7)
  • Nanoélectronique et nanotechnologie (7)
  • Sciences de la vie et de la santé (7)
  • Sciences et technologies de l'information et de la communication (7)
  • Signal, image, paroles, télécoms (7)
  • Automatique (AM) (6)
  • Automatique et informatique industrielle (6)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et images (6)
  • Informatique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (6)
  • Informatique temps réel, robotique et automatique - Paris (6)
  • Intelligence artificielle (6)
  • Mécanique Avancée (6)
  • Mécanique des solides (6)
  • Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces (6)
  • Sciences de l'ingénieur (6)
  • Sciences et Technologies de l'Information Géographique (6)
  • Signal, Image, Acoustique et Optimisation (6)
  • Systèmes embarqués (6)
  • Systèmes informatiques (6)
  • Traitement du signal et de l'image (6)
  • ATS - Automatique et Traitement de Signal (5)
  • Automatique - productique (5)
  • Automatique et robotique (5)
  • Automatique et traitement du signal (5)
  • Automatique et traitement du signal et des images (5)
  • Automatique traitement du signal et des images (5)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (5)
  • Automatique, traitement du signal et images (5)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (5)
  • Chimie (5)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (5)
  • Electronique, microélectronique, nanoélectronique et micro-ondes (5)
  • Génie Mécanique, Mécanique des Matériaux (5)
  • Génie des systèmes industriels (5)
  • Génie mécanique, mécanique des matériaux (5)
  • Génie mécanique, productique, transport (5)
  • Informatique et Robotique (5)
  • Informatique-traitement du signal (AM) (5)
  • Ingéniérie des systèmes complexes (5)
  • Matériaux (5)
  • Microélectronique (5)
  • Mécanique, génie mécanique, génie civil (5)
  • Mécatronique, Photonique et Systèmes : Unité de recherche en Mécanique - Laboratoire Roberval (FRE UTC - CNRS 2012) (5)
  • Philosophie (5)
  • Robotique et Automatique (5)
  • Robotique et automatique (5)
  • Réseaux, Télécommunications, Systèmes et Architecture (5)
  • Sciences Agronomiques (5)
  • Sciences cognitives (5)
  • Sciences de Gestion (5)
  • Sciences et Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (5)
  • Signal et images (5)
  • Technologies de l'Information et des Systèmes : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (5)
  • Télécommunications (5)
  • Électronique. Micro et nano technologie (5)
  • Automatique, traitement du signal et des images (4)
  • Biomécanique (AM) (4)
  • Conception (4)
  • Dynamique des fluides (4)
  • Génie Electrique (4)
  • Génie Industriel : conception et production (4)
  • Génie Industriel conception et production (4)
  • Génie des procédés (4)
  • Génie industriel conception et production (4)
  • Géographie (4)
  • Géomatique (4)
  • Image, Information et Hypermédia (4)
  • Info - Informatique (4)
  • Information Technologies and Systems (4)
  • Informatique et réseaux (4)
  • Informatique-traitement du signal (4)
  • Mathématique et automatique (4)
  • Morphologie mathématique (4)
  • Physique pour les sciences du vivant (4)
  • Sciences agronomiques (4)
  • Sciences cognitives, psychologie et neurocognition (4)
  • Sciences des matériaux (4)
  • Sciences du mouvement humain (4)
  • Sciences du sport et du mouvement humain (4)
  • Sciences pour l'Ingénieur. Robotique (4)
  • Signal image parole telecoms (4)
  • Structures et Matériaux (4)
  • Systèmes automatiques (4)
  • Transport (4)
  • Advanced Mechanics (3)
  • Astronomie et Astrophysique (3)
  • Automatique - Productique (3)
  • Automatique et Informatique Industrielle (3)
  • Automatique et Mécanique (3)
  • Automatique et Robotique (3)
  • Automatique, Génie informatique, Traitement du Signal et des Images (3)
  • Automatique, Traitement du Signal, Génie Informatique (3)
  • Automatique, génie informatique (3)
  • Automatique, productique, signal et image (3)
  • Automatique, traitement du signal et génie informatique (3)
  • Biochimie (3)
  • Chimie Physique (3)
  • Conception (AM) (3)
  • Droit privé (3)
  • Ecologie, biodiversité et évolution (3)
  • Electronique des hautes fréquences, photonique et systèmes (3)
  • Electronique, Optronique et Systèmes (3)
  • Electronique, Photonique et Micro-Nanotechnologies (3)
  • Ergonomie (3)
  • Génie Informatique, automatique et traitement du signal (3)
  • Génie mécanique - procédés de fabrication (3)
  • Image, information, hypermedia (3)
  • Informatique (STIC) (3)
  • Ingénierie de la Cognition, de l'interaction, de l'Apprentissage et de la création (3)
  • Ingénierie de la cognition, de l'interaction, de l'apprentissage et de la création (3)
  • Lasers, matière et nanosciences (3)
  • Mathématiques Appliquées (3)
  • Mathématiques et Applications (3)
  • Matériaux, Mécanique, Génie civil, Electrochimie (3)
  • Modèles, méthodes et algorithmes en biologie, santé et environnement (3)
  • Mécanique des Milieux Fluides (3)
  • Mécanique des fluides (3)
  • Mécanique et Ingénierie (3)
  • Mécanique-matériaux (3)
  • Océan, Atmosphère, Climat (3)
  • Robotique et informatique (3)
  • Réseaux, télécom, système et architecture (3)
  • SACRe, design (3)
  • STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) (3)
  • SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques (3)
  • Sciences Pour l'Ingénieur (3)

Disciplines :

Fullscreen

Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (165)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; 1991-....) (137)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse ; 1999-....) (128)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Lille) (123)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (122)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (109)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (104)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble ; 199.-....) (103)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (100)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (87)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble ; 199.-....) (82)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (79)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (78)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (75)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (67)
  • École doctorale de l'Institut polytechnique de Paris (53)
  • École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde ; 1991-....) (52)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (51)
  • École doctorale en Informatique et Mathématiques de Lyon (42)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (39)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (34)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Sophia Antipolis, Alpes-Maritimes) (34)
  • École doctorale mathématiques, information et ingénierie des systèmes (Caen) (34)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (31)
  • Sciences de l'ingénierie et des systèmes (Centrale Nantes) (30)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (27)
  • École doctorale Interfaces : matériaux, systèmes, usages (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (26)
  • École doctorale Ingénierie - matériaux mécanique énergétique environnement procédés production (Grenoble ; 2008-....) (24)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (24)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble ; 1995-....) (24)
  • MATHSTIC (23)
  • Ecole doctorale Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (22)
  • École doctorale Électronique, électrotechnique, automatique (Lyon) (22)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (21)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (20)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Troyes, Aube) (19)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (19)
  • Ecole doctorale Sciences du Mouvement Humain (Marseille) (17)
  • École doctorale Mécanique, énergétique, génie civil et procédés (Toulouse) (17)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges ; 2018-2022) (17)
  • Ecole doctorale Sciences du Numérique et de l’Ingénieur (Reims, Marne) (16)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (16)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (16)
  • École doctorale Sciences Ingénierie Santé (Saint-Etienne) (16)
  • Ecole doctorale Mathématiques, sciences du numérique et de leurs interactions (Lille) (15)
  • École doctorale Sciences, technologie et santé (Amiens) (15)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (14)
  • Ecole Doctorale Mecanique, Energetique, Genie Civil, Acoustique (MEGA) (Villeurbanne) (13)
  • Ecole doctorale Informatique de Paris-Sud (13)
  • École doctorale Aéronautique-Astronautique (Toulouse) (13)
  • École doctorale Electrical, optical, bio-physics and engineering (13)
  • École doctorale Sciences mécaniques et énergétiques, matériaux et géosciences (Gif-sur-Yvette, Essonne ; 2015-....) (13)
  • Ecole doctorale SDOSE (Paris) (12)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Evry ; 2008-2015) (12)
  • École doctorale Sciences pratiques (1998-2015 ; Cachan, Val-de-Marne) (12)
  • Ecole Doctorale Mathématiques et Informatique de Marseille (Marseille) (11)
  • École doctorale Cerveau, cognition, comportement (Paris) (11)
  • École doctorale Electrical, optical, bio : physics and engineering (Orsay, Essonne ; 2015-....) (11)
  • École doctorale Sciences pour l'Ingénieur (Châtenay-Malabry, Hauts de Seine) (11)
  • École doctorale sciences exactes et leurs applications (Pau, Pyrénées Atlantiques ; 1995-) (11)
  • École doctorale Économie, Management, Mathématiques, Physique et Sciences Informatiques (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (11)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (10)
  • École doctorale Génie électrique, électronique, télécommunications et santé : du système au nanosystème (Toulouse) (10)
  • École doctorale Mer et Sciences. ED 548 (Toulon) (10)
  • École doctorale Physique en Île-de-France (Paris ; 2014-....) (10)
  • École doctorale pluridisciplinaire Jean-Henri Lambert, ED 494 (Mulhouse) (10)
  • Ecole doctorale Sciences et technologies (Orléans) (9)
  • École doctorale Sciences de l’ingénierie et des systèmes (Lille) (9)
  • École doctorale de mathématiques Hadamard (Orsay, Essonne ; 2015-....) (9)
  • École doctorale physique (Grenoble ; 1991-....) (9)
  • École doctorale sciences physiques mathématiques et de l'information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime ; ....-2016) (9)
  • Ecole doctorale Ingénierie des Systèmes, Matériaux, Mécanique, Énergétique (Paris) (8)
  • École doctorale Sciences fondamentales et appliquées (Nice ; 2000-....) (8)
  • École doctorale Sciences mathématiques de Paris centre (Paris ; 2000-....) (8)
  • École doctorale physique, sciences de l’ingénieur, matériaux, énergie (Saint-Etienne du Rouvray, Seine Maritime) (8)
  • École doctorale polytechnique Hauts-de-France (Valenciennes, Nord ; 2021-....) (8)
  • École doctorale sciences et ingénierie des systèmes, de l'environnement et des organisations (Chambéry ; 2007-2021) (8)
  • Ecole doctorale Sciences et ingénierie des matériaux, mécanique, énergétique (Poitiers ; 2018-2022) (7)
  • IAEM Lorraine (7)
  • École Doctorale d'Informatique et Mathématiques (Lyon) (7)
  • École doctorale 536 « Sciences et agrosciences » (Avignon) (7)
  • École doctorale Biologie-Santé (Nantes) (7)
  • École doctorale Cognition, langage, interaction (Saint-Denis, Seine-Saint-Denis) (7)
  • École doctorale Frontières de l'innovation en recherche et éducation (Paris ; 2006-....) (7)
  • École doctorale Galilée (Villetaneuse, Seine-Saint-Denis) (7)
  • École doctorale SIMPPé - Sciences et ingénierie des molécules, des produits, des procédés, et de l'énergie (Lorraine) (7)
  • École doctorale Sciences de la mer et du littoral (Plouzané) (7)
  • École doctorale Sciences et ingénierie pour l'information, mathématiques (Limoges ; 2009-2018) (7)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et mathématiques (Nantes) (7)
  • École doctorale Sociétés, politique, santé publique (Bordeaux) (7)
  • Ecole Doctorale Matériaux de Lyon (Villeurbanne) (6)
  • Ed Sis 488 (6)
  • École Doctorale Electronique, Electrotechnique, Automatique (Lyon) (6)
  • École doctorale BioSE - Biologie, Santé, Environnement (6)
  • École doctorale E2S Environnements, Santé, STIC (Dijon ; ....-2012) (6)
  • École doctorale Euclide (La Rochelle ; 2018-....) (6)
  • École doctorale Sciences et ingénierie des matériaux, mécanique, énergétique et aéronautique (Poitiers ; 2009-2018) (6)
  • École doctorale Sciences économiques et sciences de gestion (Rennes) (6)
  • École doctorale Sciences, Ingénierie et Environnement (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (6)
  • École doctorale Sciences, Technologies et Santé (Saint-Denis, La Réunion) (6)
  • Ecole Doctorale Physique et Sciences de la Matière (Marseille) (5)
  • GAIA (Montpellier ; École Doctorale ; 2015-...) (5)
  • Mathématiques Informatique Télécommunications de Toulouse (5)
  • École Doctorale Interdisciplinaire Sciences-Santé (Villeurbanne ; 1995-....) (5)
  • École Doctorale Sciences de la Matière (Toulouse) (5)
  • École doctorale Astronomie et astrophysique d'Île-de-France (Meudon, Hauts-de-Seine ; 1992-....) (5)
  • École doctorale Chimie physique et chimie analytique de Paris Centre (Paris ; 2000-....) (5)
  • École doctorale Connaissance, langage et modélisation (Nanterre) (5)
  • École doctorale INTERFACES : approches interdisciplinaires, fondements, applications et innovation (5)
  • École doctorale Sciences de la vie et de la santé (Bordeaux) (5)
  • École doctorale Sciences humaines et sociales : cultures, individus, sociétés (Paris ; 1994-2019) (5)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et le numérique (5)
  • École doctorale Ville, Transports et Territoires (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2015-....) (5)
  • École doctorale de Physique et Astrophysique de Lyon (1991-....) (5)
  • École doctorale de l'École des hautes études en sciences sociales (5)
  • École doctorale des sciences chimiques (Talence, Gironde ; 1991-....) (5)
  • École doctorale Économie, organisations, société (Nanterre) (5)
  • Éducation, Cognition, Langages, Interactions, Santé (ECLIS) (Nantes) (5)
  • Ecole Doctorale Sciences pour l'Ingénieur : Mécanique, Physique, Micro et Nanoélectronique (Marseille) (4)
  • École Doctorale Systèmes (Toulouse) (4)
  • École doctorale Abbé Grégoire (Paris) (4)
  • École doctorale Comportement, Langage, Éducation, Socialisation, Cognition (Toulouse) (4)
  • École doctorale Environnements, Santé (Dijon ; Besançon ; 2012-....) (4)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2010-2015) (4)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes ; 2022-....) (4)
  • École doctorale Montaigne-Humanités (Pessac, Gironde) (4)
  • École doctorale Sciences de l'homme et de la société (Villeneuve d'Ascq, Nord) (4)
  • École doctorale Sciences de la mer (Plouzané, Finistère) (4)
  • École doctorale Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (Orsay, Essonne ; 2015-....) (4)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Matériaux, Mécanique, Énergétique (Poitiers) (4)
  • École doctorale chimie et science du vivant (Grenoble ; 199.-....) (4)
  • École doctorale de Management Panthéon-Sorbonne (Paris) (4)
  • École doctorale sciences de gestion (Grenoble ; 1997-....) (4)
  • Biodiversité, Agriculture, Alimentation, Environnement, Terre, Eau (3)
  • EMMA - Ecole Doctorale Energie - Mécanique - Matériaux (3)
  • Ecole Doctorale Sciences de la Vie et de la Santé (Marseille) (3)
  • Ecole doctorale Sciences, technologies, santé (Reims, Marne ; 2000-2011) (3)
  • Equipe d'accueil doctoral Commande des systèmes et dynamique du vol (Toulouse, Haute-Garonne) (3)
  • Physique en Ile de France (3)
  • Sciences pour l'Ingénieur (3)
  • Systèmes Intégrés en Biologie, Agronomie, Géosciences, Hydrosciences, Environnement (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2015) (3)
  • École Doctorale Mathématiques et Sciences et Technologies du numérique, de l’Information et de la Communication (Nantes) (3)
  • École Doctorale Mécanique, Energétique, Génie Civil, Acoustique (Lyon) (3)
  • École doctorale Agriculture, alimentation, biologie, environnement, santé (Paris ; 2015-....) (3)
  • École doctorale Arts, Lettres, Langues, Philosophie, Communication (Toulouse) (3)
  • École doctorale Cognition, comportements, conduites humaines (Boulogne-Billancourt, Hauts-de-Seine ; 1996-....) (3)
  • École doctorale Lettres, Arts, Sciences humaines et sociales (Paris ; 2010-....) (3)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (3)
  • École doctorale Matière, Molécules Matériaux et Géosciences (Le Mans) (3)
  • École doctorale Médicament, toxicologie, chimie, imageries (Paris ; 2014-....) (3)
  • École doctorale Organisations, marchés, institutions (Créteil ; 2015-....) (3)
  • École doctorale Sciences de l'Homme et de la société (Sceaux, Hauts-de-Seine ; 2015-2020) (3)
  • École doctorale Sciences de la terre, de l’environnement et des planètes (Grenoble ; 199.-....) (3)
  • École doctorale Sciences de l’univers, de l’environnement et de l’espace (Toulouse) (3)
  • École doctorale Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (3)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur, Géosciences, Architecture (Nantes) (3)
  • École doctorale Sciences sociales (Saint-Denis, Seine-Saint-Denis ; 2000-....) (3)
  • École doctorale Sciences écologiques, vétérinaires, agronomiques et bioingénieries (Toulouse) (3)
  • École doctorale Sciences économiques et gestion (Lyon) (3)
  • École doctorale Sciences, Ingénierie et Environnement (3)
  • École doctorale Sociétés, humanités, arts et lettres (Nice ; 2016-....) (3)
  • École doctorale Sociétés, temps, territoires (Angers) (3)
  • École doctorale d'Économie (Paris) (3)
  • École doctorale de mathématiques Hadamard (3)
  • École doctorale langues, littératures et sciences humaines (Grenoble ; 1991-....) (3)
  • Droit, Economie, Management (2)
  • Ecole doctorale Arts et Métiers (Paris) (2)
  • Ecole doctorale Sciences de l'homme et de la société (Reims, Marne) (2)
  • Ecole doctorale Sciences pour l'ingénieur (Rennes) (2)
  • Ecole doctorale Économie, Management, Mathématiques , Physique et Sciences Informatiques (EM2PSI) (2)
  • Mécanique, Energétique, Génie Civil, Procédés (2)
  • SPIM - Sciences Physiques pour l'Ingénieur et Microtechniques (2)
  • Sciences pour l'ingénieur (2)
  • École Doctorale Biologie Santé Biotechnologies (Toulouse) (2)
  • École Doctorale Neurosciences et Cognition (NSCo) (2)
  • École Doctorale Sciences Juridiques et Politiques (Aix-en-Provence) (2)
  • École doctorale 58, Langues, Littératures, Cultures, Civilisations (Montpellier ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Arts et médias (Paris) (2)
  • École doctorale Arts plastiques, esthétique et sciences de l'art (Paris) (2)
  • École doctorale Carnot-Pasteur (Besançon ; Dijon ; 2012-....) (2)
  • École doctorale Droit et sciences politiques, économiques et de gestion (Nice) (2)
  • École doctorale Droit, Gestion, Economie et Politique (Dijon ; Besançon ; 2017-....) (2)
  • École doctorale Entreprise, économie, société (Pessac, Gironde ; 1991-....) (2)
  • École doctorale Esthétique, sciences et technologie des arts (Saint-Denis, Seine-Saint-Denis) (2)
  • École doctorale Homme, sociétés, risques, territoire (Rouen) (2)
  • École doctorale Langue, littérature, image, civilisations et sciences humaines (domaines francophone et anglophone) (Paris ; 1992-....) (2)
  • École doctorale Lettres, Communication, Langues, Arts (Dijon ; Besançon ; 2017-....) (2)
  • École doctorale Mathématiques, informatique, matériaux, mécanique, énergétique (Poitiers ; 2022-....) (2)
  • École doctorale Normande de biologie intégrative, santé, environnement (Mont-Saint-Aignan, Seine-Maritime) (2)
  • École doctorale Normandie Humanités (Mont-Saint-Aignan, Seine-Maritime) (2)
  • École doctorale Philosophie (Paris) (2)
  • École doctorale SIReNa - Science et ingénierie des ressources naturelles (Lorraine) (2)
  • École doctorale SJPEG - Sciences Juridiques, Politiques, Economiques et de Gestion (Lorraine) (2)
  • École doctorale SLTC - Sociétés, Langages, Temps, Connaissances (Lorraine) (2)
  • École doctorale Santé, Sciences Biologiques et Chimie du Vivant (Centre-Val de Loire) (2)
  • École doctorale Sciences Mécaniques et Energétiques, Matériaux et Géosciences (2)
  • École doctorale Sciences de l'éducation, psychologie, information et communication (Lyon) (2)
  • École doctorale Sciences de la terre et de l'environnement et physique de l'univers (Paris ; 2014-....) (2)
  • École doctorale Sciences du sport, de la motricité et du mouvement humain (Paris ; 2002-2015) (2)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie (Limoges ; 2022-) (2)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (1790)
  • anglais (1671)
  • roumain (2)
  • null (1)
  • italien (1)
  • portugais (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Laugier Christian (16)
  • Charpillet François (15)
  • Kheddar Abderrahmane (15)
  • Crowley James L (14)
  • Gaussier Philippe (14)
  • Mezouar Youcef (14)
  • Andreff Nicolas (12)
  • Bonnifait Philippe (12)
  • Lacroix Simon (12)
  • Lécuyer Anatole (12)
  • Nashashibi Fawzi (12)
  • Oudeyer Pierre-Yves (12)
  • Ruichek Yassine (12)
  • Jaulin Luc (11)
  • Martinet Philippe (11)
  • Abba Gabriel (10)
  • Alami Rachid (10)
  • Devy Michel (10)
  • Dhome Michel (10)
  • Fraisse Philippe (10)
  • Frémont Vincent (10)
  • Poignet Philippe (10)
  • Régnier Stéphane (10)
  • Stasse Olivier (10)
  • Benosman Ryad (9)
  • Filliat David (9)
  • Laumond Jean-Paul (9)
  • Mansard Nicolas (9)
  • Marchand Éric (9)
  • Simonin Olivier (9)
  • Zapata René (9)
  • Berge-Cherfaoui Véronique (8)
  • Bidaud Philippe (8)
  • Fantoni-Coichot Isabelle (8)
  • Gibaru Olivier (8)
  • La Fortelle Arnaud de (8)
  • Lamiraux Florent (8)
  • Marchand Nicolas (8)
  • Mouaddib El Mustapha (8)
  • Rahmani Ahmed (8)
  • Vasseur Pascal (8)
  • Adouane Lounis (7)
  • Alexandre Frédéric (7)
  • Bensrhair Abdelaziz (7)
  • Bourdot Patrick (7)
  • Briot Sébastien (7)
  • Chapuis Roland (7)
  • Charvillat Vincent (7)
  • Chaumette François (7)
  • Corrêa Victorino Alessandro (7)
  • El Kamel Abdelkader (7)
  • Fofi David (7)
  • Horaud Radu (7)
  • Labbani-Igbida Ouiddad (7)
  • Lamouri Samir (7)
  • Lozano-Leal Rogelio (7)
  • Merienne Frédéric (7)
  • Morel Guillaume (7)
  • Morel Olivier (7)
  • Moutarde Fabien (7)
  • Pierrot François (7)
  • Poisson Gérard (7)
  • Prelle Christine (7)
  • Robuffo Giordano Paolo (7)
  • Tapus Adriana (7)
  • Trentesaux Damien (7)
  • Ammi Mehdi (6)
  • Andréa-Novel Brigitte d' (6)
  • Aycard Olivier (6)
  • Basset Michel (6)
  • Ben Amar Faïz (6)
  • Berger Marie-Odile (6)
  • Bourgeois Julien (6)
  • Bourhis Guy (6)
  • Caro Stéphane (6)
  • Cattan Eric (6)
  • Charara Ali (6)
  • Chetouani Mohamed (6)
  • Chriette Abdelhamid (6)
  • Cortés Juan (6)
  • Danès Patrick (6)
  • Davoine Franck (6)
  • Diguet Jean-Philippe (6)
  • Doncieux Stéphane (6)
  • Fourquet Jean-Yves (6)
  • Franchi Antonio (6)
  • Gauthier Michaël (6)
  • Goulette François (6)
  • Guiochet Jérémie (6)
  • Hayward Vincent (6)
  • Lefèvre Sébastien (6)
  • Merzouki Rochdi (6)
  • Padois Vincent (6)
  • Paragios Nikos (6)
  • Petit Laurent (6)
  • Souères Philippe (6)
  • Viollet Stéphane (6)
  • Zerr Benoît (6)
  • Abichou Azgal (5)
  • Amirat Yacine (5)
  • Bartoli Adrien (5)
  • Bouaziz Samir (5)
  • Boukhnifer Moussa (5)
  • Brémond François (5)
  • Canudas-de-Wit Carlos (5)
  • Caron Guillaume (5)
  • Castillo-García Pedro (5)
  • Chablat Damien (5)
  • Chanal Hélène (5)
  • Chateau Thierry (5)
  • Chaumette Serge (5)
  • Chausse Frédéric (5)
  • Cherubini Andrea (5)
  • Clévy Cédric (5)
  • Colle Étienne (5)
  • Couturier Raphaël (5)
  • Crestani Didier (5)
  • Dahmouche Redwan (5)
  • Defoort Michael (5)
  • Dehais Frédéric (5)
  • Ferreira Antoine (5)
  • Galland Stéphane (5)
  • Giralt Georges (5)
  • Gouttefarde Marc (5)
  • Granier Xavier (5)
  • Hachet Martin (5)
  • Hassas Salima (5)
  • Laurent Guillaume (5)
  • Lesecq Suzanne (5)
  • Lorenz Pascal (5)
  • Mazer Emmanuel (5)
  • Moreau Guillaume (5)
  • Mouret Jean-Baptiste (5)
  • Mériaudeau Fabrice (5)
  • Oquendo Flavio (5)
  • Perruquetti Wilfrid (5)
  • Pesty Sylvie (5)
  • Pettré Julien (5)
  • Redarce Tanneguy (5)
  • Richard Jean-Pierre (5)
  • Richir Simon (5)
  • Rives Patrick (5)
  • Rodríguez Flórez Sergio Alberto (5)
  • Sicard Gilles (5)
  • Sigaud Olivier (5)
  • Siméon Thierry (5)
  • Spalanzani Anne (5)
  • Tarroux Philippe (5)
  • Toguyeni Armand Abdoul Karim (5)
  • Vincent Emmanuel (5)
  • Wolf Christian (5)
  • Zheng Gang (5)
  • Aoussat Améziane (4)
  • Arnaldi Bruno (4)
  • Babel Marie (4)
  • Bailly Gilles (4)
  • Baskurt Atilla (4)
  • Baudry Benoit (4)
  • Baudry David (4)
  • Beji Lotfi (4)
  • Benois Pineau Jenny (4)
  • Bessière Pierre (4)
  • Bolopion Aude (4)
  • Boutayeb Mohamed (4)
  • Bouyakhf El-Houssine (4)
  • Brogliato Bernard (4)
  • Béarée Richard (4)
  • Chardonnet Jean-Rémy (4)
  • Charpentier Patrick (4)
  • Chatila Raja (4)
  • Chaumette Eric (4)
  • Checchin Paul (4)
  • Chevallereau Christine (4)
  • Cinquin Philippe (4)
  • Demonceaux Cédric (4)
  • Demonceaux Cédric (4)
  • Devillers Laurence (4)
  • Djemai Mohamed (4)
  • Dokladalova Eva (4)
  • Dufaux Frédéric (4)
  • Dumez Hervé (4)
  • Efimov Denis (4)
  • El Fallah Seghrouchni Amal (4)
  • El Moudni Abdellah (4)
  • Gas Bruno (4)
  • Geist Matthieu (4)
  • Ghallab Malik (4)
  • Gleizes Marie-Pierre (4)
  • Gomes Samuel (4)
  • Gorce Philippe (4)
  • Grondel Sébastien (4)
  • Gruyer Dominique (4)
  • Hurter Christophe (4)
  • Ieng Sio-Hoï (4)
  • Jacquemin Christian (4)
  • Jankovic Marija (4)
  • Koukam Abder (4)
  • Kratz Frédéric (4)
  • Kruszewski Alexandre (4)
  • Lalanda Philippe (4)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Informatique (1456)
  • Sciences de l'ingénieur (1427)
  • Physique (210)
  • Médecine et santé (119)
  • Mathématiques (113)
  • Technologie (Sciences appliquées) (70)
  • Informatique, information, généralités (66)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (66)
  • Gestion et organisation de l'entreprise (56)
  • Psychologie (44)
  • Chimie, minéralogie, cristallographie (30)
  • Sciences sociales, sociologie, anthropologie (26)
  • Economie (20)
  • Sciences de la terre (20)
  • Fabrication industrielle (20)
  • Sport (19)
  • Bibliothéconomie et sciences de l'information (16)
  • Arts. Beaux-arts et arts décoratifs (16)
  • Géographie et voyages (14)
  • Droit (12)
  • Education et enseignement (12)
  • Agronomie, agriculture et médecine vétérinaire (10)
  • Philosophie, psychologie (8)
  • Astronomie, cartographie, géodésie (7)
  • Architecture (7)
  • Animaux. Zoologie (5)
  • Génie chimique, technologies alimentaires (5)
  • Science politique (4)
  • Urbanisme (4)
  • Arts du spectacle, loisirs (4)
  • Géographie et histoire (4)
  • Langues et linguistique (3)
  • Linguistique générale (3)
  • Sciences de la nature et mathématiques (3)
  • Bâtiments (3)
  • Histoire et critique littéraires, rhétorique (3)
  • Statistiques générales (2)
  • Commerce, communications, transports (2)
  • Fabrication de produits à usages spécifiques (2)
  • Arts plastiques. Sculpture (2)
  • Dessin. Arts décoratifs (2)
  • Photographie et les photographies, art numérique (2)
  • Musique (2)
  • Littératures anglaise et anglo-saxonne (2)
  • Epistémologie, causalité, genre humain (1)
  • Morale (éthique) (1)
  • Langue anglaise. Anglo-saxon (1)
  • Langues germaniques. Allemand (1)

Domaines :

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3411 thèses pour Mobile robotics

Reconnaissance automatisée de points d’intérêts pour un robot d’inspection dans un environnement contraint et dégradé : inspection visuelle et chimique par un robot hexapode

par Guillaume Morin-Duponchelle sous la direction de Benoît Zerr - Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne

ROBEX : Robotics for exploration

Soutenue le 12-12-2022
thèse soutenue
Accéder en ligne

Méthodes formelles pour la robotique mobile

par Bernardo Hummes flores sous la direction de Eric Goubault, Sylvie Putot et de Luc Jaulin. - Institut polytechnique de Paris

Informatique, données, IA

En préparation depuis le 01-10-2022
thèse en cours de préparation

Algorithmique garantie pour la robotique mobile

par Mathilde Jeannin sous la direction de Eric Goubault et de Sylvie Putot. - Institut polytechnique de Paris

Informatique, données, IA

En préparation depuis le 02-01-2023
thèse en cours de préparation

Robotique mobile autonome en milieu ouvert

par Jorge Eduardo Aviles Mejia sous la direction de Ouiddad Labbani-Igbida et de Joanny Stephant. - Limoges

Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique

Soutenue le 07-04-2023
thèse soutenue
Accéder en ligne

Planning of visual servoing tasks for robotics

par Alexis Nicolin sous la direction de Olivier Stasse et de Florent Lamiraux. - Toulouse, INSA

Robotique

Soutenue le 17-02-2022
thèse soutenue
Accéder en ligne

Knowledge design and conceptualization in autonomous robotics

par Cristiano Russo sous la direction de Kurosh Madani et de Antonio Maria Rinaldi. - Paris Est

Signal, Image, Automatique

Soutenue le 16-12-2020
thèse soutenue
Accéder en ligne

Contribution de la robotique mobile a l'assistance aux personnes handicapees

par PHILIPPE HOPPENOT sous la direction de Étienne Colle - Evry-Val d'Essonne

Sciences médicales

Soutenue en 1997
thèse soutenue

Génération de mouvement en robotique mobile et humanoïde

par Guilhem Saurel sous la direction de Jean-Paul Laumond - Toulouse, INSA

Robotique

Soutenue le 03-10-2017
thèse soutenue

...poeticexperience in mobile robotics ». Dans 󰗮󰗬󰗭󰗲 IEEE International Conference onRobotics and Automation (ICRA...

Accéder en ligne

Vision et reconstruction 3D : application à la robotique mobile

par Rihab Hmida sous la direction de René Zapata et de Abdellatif Mtibaa. - Montpellier

Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 16-12-2016
thèse soutenue

...:10.1007/978-3-642-19318-7_55 [36] Miura J., Negishi Y. and Shirai Y. Mobile robot map generation by...

Accéder en ligne

Tram : une architecture blackboard dédiée à la robotique autonome mobile

par Anne Koenig sous la direction de Marcel Nougaret et de Jean-Claude Fanton. - Grenoble INPG

Automatique et traitement du signal

Soutenue en 1989
thèse soutenue

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