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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Paris, ENSAM (1)
  • Toulouse 3 (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Automatique (1)
  • Robotique (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse ; 1999-....) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (2)

    Langues :

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    Directeurs de thèse :

    Valider et fermer
    • Abba Gabriel (1)
    • Cadenat Viviane (1)
    • Sentenac Thierry (1)

    Directeurs de thèse :

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    Domaines :

    Valider et fermer
    • Sciences de l'ingénieur (2)

      Domaines :

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      Modélisation et optimisation de la marche d'un robot bipède avec genoux anthropomorphiques

      par Mathieu Hobon sous la direction de Gabriel Abba - Paris, ENSAM

      Automatique

      Soutenue le 12-12-2012
      thèse soutenue

      ...GENOUX ANTHROPOMORPHIQUES RESUME : La conception des robots humano des est un dØfi depuis plusieurs ann...

      Accéder en ligne

      Navigation autonome d'un robot agricole

      par Dimitri Leca sous la direction de Viviane Cadenat et de Thierry Sentenac. - Toulouse 3

      Robotique

      Soutenue le 07-04-2021
      thèse soutenue
      Accéder en ligne

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