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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Bourgogne Franche-Comté (36)
  • Besançon (21)
  • Sorbonne université (12)
  • Paris 6 (11)
  • Compiègne (7)
  • Orléans (7)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (7)
  • Grenoble (6)
  • Institut polytechnique de Paris (5)
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (5)
  • Bordeaux (4)
  • Sorbonne Paris Cité (4)
  • Université Paris Cité (4)
  • Bourges, INSA Centre Val de Loire (3)
  • Paris 11 (3)
  • Rennes 1 (3)
  • Toulouse, INSA (3)
  • Université Grenoble Alpes (3)
  • Valenciennes (3)
  • Valenciennes, Université Polytechnique Hauts-de-France (3)
  • Lorient (2)
  • Lyon (2)
  • Lyon 1 (2)
  • Montpellier (2)
  • Mulhouse (2)
  • Paris Sciences et Lettres (ComUE) (2)
  • Paris, HESAM (2)
  • Université Côte d'Azur (2)
  • Université de Lorraine (2)
  • université Paris-Saclay (2)
  • Aix-Marseille (1)
  • Amiens (1)
  • Belfort-Montbéliard (1)
  • Besançon (1)
  • CY Cergy Paris Université (1)
  • Dahmouche (1)
  • Ecole Nationale d'Ingénieurs de Sfax (Tunisie). Laboratoire de Génie des Matériaux et Environnement (1)
  • Ecole centrale de Lille (1)
  • Harbin Institute of Technology (Chine) (1)
  • La Réunion (1)
  • Latvijas universitāte (1)
  • Lille 1 (1)
  • Lyon, INSA (1)
  • Metz (1)
  • Montpellier 1 (1)
  • Montpellier 2 (1)
  • Montpellier 3 (1)
  • Montpellier, Ecole nationale supérieure de chimie (1)
  • Nantes, Ecole des Mines (1)
  • Normandie (1)
  • Northwestern Polytechnical University (Chine) (1)
  • Paris 12 (1)
  • Paris 5 (1)
  • Paris Est (1)
  • Paris, ENST (1)
  • Politecnico di Torino (1)
  • Universidad autónoma de Nuevo León (1)
  • Universitatea Valahia (Târgoviște, Romania) (1)
  • University of British Columbia (Vancouver, Canada) (1)
  • Université Clermont Auvergne (2021-...) (1)
  • Université Côte d'Azur (ComUE) (1)
  • Université Nationale Centrale (JhongLi, Taïwan) (1)
  • Université Paris sciences et lettres (1)
  • Université Soultan moulay Sliman (1)
  • Université du Luxembourg (1)
  • Université libre de Bruxelles (1970-....) (1)
  • École nationale d'ingénieurs de Sfax (Tunisie) (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Automatique (27)
  • Informatique (19)
  • Physique (19)
  • Robotique (18)
  • Sciences pour l'Ingénieur (5)
  • Sciences pour l'ingénieur (5)
  • Sciences et Technologies Industrielles (4)
  • Génie électrique (3)
  • Microtechniques (3)
  • Mécanique des fluides (3)
  • Mécatronique, Photonique et Systèmes : Unité de recherche en Mécanique - Laboratoire Roberval (FRE UTC - CNRS 2012) (3)
  • Physique pour les sciences du vivant (3)
  • Sciences et technologie industrielles (3)
  • Automatique et informatique (2)
  • Automatique et traitement du signal (2)
  • Chimie Physique (2)
  • Electronique (2)
  • Ingénierie, mécanique et énergétique (2)
  • Mathématiques (2)
  • Micro et Nanosystèmes (2)
  • Mécanique (2)
  • Sciences appliquées (2)
  • Systèmes automatiques et micro-électroniques (2)
  • Électronique. Micro et nano technologie (2)
  • Acoustique (1)
  • Advanced Mechanics (1)
  • Automatique et Informatique (1)
  • Automatique et robotique (1)
  • Automatique industrielle (1)
  • Automatique, Productique et Robotique (1)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et image (1)
  • Automatique, signal, productique, robotique (1)
  • Biochimie (1)
  • Biologie cellulaire et biologie du développement (1)
  • Biomécanique (AM) (1)
  • Biostatistique (1)
  • Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement (1)
  • Chimie Physique Moléculaire et Structurale (1)
  • Chimie Séparative, Matériaux et Procédés (1)
  • Chimie physique (1)
  • Chimie physique et chimie analytique (1)
  • Chimie-physique (1)
  • Doctorat mathematiques (1)
  • Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique (1)
  • Electronique. Micro et nano technologie (1)
  • Génie Mécanique (1)
  • Génie informatique, automatique et traitement du signal (1)
  • Informatique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Informatique, robotique, automatique (1)
  • Informatique-traitement du signal (AM) (1)
  • Mathématiques appliquées (1)
  • Mathématiques et informatique (1)
  • Micro et nanotechnologies, acoustiques et télécommunications (1)
  • Micro-nano systèmes et capteurs (1)
  • Microrobotique (1)
  • Mécanique Avancée (1)
  • Mécanique des fluides et des solides, acoustique (1)
  • Mécanique des milieux fluides (1)
  • Mécanique des solides, des matériaux, des surfaces (1)
  • Mécanique numérique et Matériaux (1)
  • Mécatronique, Photonique et Systèmes & Génie Électrique : Unité de recherche en Mécanique - Laboratoire Roberval (FRE UTC - CNRS 2012) (1)
  • Nano electronique et nano technologies (1)
  • Nanoélectronique et nanotechnologie (1)
  • Nanophotonique (1)
  • Physique appliquée (1)
  • Physique de la matière condensée (1)
  • Physique de la matière condensée et du rayonnement (1)
  • Physique. Biologie et ingénierie (1)
  • Physique. Mécanique des fluides (1)
  • Sciences de l'éducation (1)
  • Sciences du Mouvement Humain (1)
  • Sciences, automatique et informatique (1)
  • Signal et images (1)
  • Sociologie (1)
  • Systèmes automatiques et microélectroniques (1)
  • Traitement du signal et télécommunications (1)
  • Électronique, Micro et Nanoélectronique, Optique et Laser (1)
  • Énergie et Mécanique (1)
  • Études psychanalytiques (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; Dijon ; Belfort) (46)
  • École doctorale Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique de Paris (14)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (7)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (7)
  • École doctorale Physique en Île-de-France (Paris ; 2014-....) (7)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Lille) (7)
  • École doctorale de l'Institut polytechnique de Paris (5)
  • École doctorale physique (Grenoble) (5)
  • École doctorale Sciences fondamentales et appliquées (Nice) (4)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble) (4)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (3)
  • École doctorale Electrical, optical, bio : physics and engineering (Orsay, Essonne ; 2015-....) (3)
  • École doctorale Frontières de l'innovation en recherche et éducation (Paris ; 2006-....) (3)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (3)
  • Ecole doctorale Sciences et technologies (Orléans) (2)
  • Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) (2)
  • SPIM - Sciences Physiques pour l'Ingénieur et Microtechniques (2)
  • École Doctorale Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; 2015) (2)
  • École doctorale Chimie physique et chimie analytique de Paris Centre (Paris ; 2000-....) (2)
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (2)
  • École doctorale Informatique, télécommunications et électronique de Paris (2)
  • École doctorale Mathématiques, télécommunications, informatique, signal, systèmes, électronique (Rennes) (2)
  • École doctorale Physique et chimie-physique (Strasbourg ; 1994-....) (2)
  • École doctorale des sciences chimiques (Talence, Gironde) (2)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (2)
  • École doctorale mathématiques, sciences et technologies de l'information, informatique (Grenoble) (2)
  • Ecole Doctorale Matériaux de Lyon (Villeurbanne) (1)
  • Ecole doctorale Sciences du Mouvement Humain (Marseille) (1)
  • Génie Electrique, Electronique et Télécommunications (1)
  • Physique en Ile de France (1)
  • Sciences de l'ingénierie et des systèmes (Centrale Nantes) (1)
  • Sciences et technologie de l'information et mathématiques (1)
  • École Doctorale Electronique, Electrotechnique, Automatique (Lyon) (1)
  • École Doctorale Sciences Chimiques (Montpellier ; 2015-....) (1)
  • École Doctorale Sciences de la Matière (Toulouse) (1)
  • École doctorale 58, Langues, Littératures, Cultures, Civilisations (Montpellier ; ....-2014) (1)
  • École doctorale Génie électrique, électronique, télécommunications et santé : du système au nanosystème (Toulouse) (1)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication (Champs-sur-Marne, Seine-et-Marne ; 2010-2015) (1)
  • École doctorale Médicament, toxicologie, chimie, imageries (Paris ; 2014-....) (1)
  • École doctorale Physique en Île-de-France (Paris) (1)
  • École doctorale SIMPPé - Sciences et ingénierie des molécules, des produits, des procédés, et de l'énergie (Lorraine) (1)
  • École doctorale Santé, information-communication et mathématiques, matière (Brest, Finistère) (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (1)
  • École doctorale Sciences humaines et sociales : cultures, individus, sociétés (Paris ; 1994-2019) (1)
  • École doctorale Sciences mécaniques et énergétiques, matériaux et géosciences (Gif-sur-Yvette, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Sciences, Technologies et Santé (Saint-Denis, La Réunion) (1)
  • École doctorale chimie et science du vivant (Grenoble) (1)
  • École doctorale de Physique et Astrophysique de Lyon (1)
  • École doctorale de mathématiques Hadamard (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale des sciences pour l'ingénieur (Clermont-Ferrand) (1)
  • École doctorale en Informatique et Mathématiques de Lyon (1)
  • École doctorale en Sciences humaines et sociales (Amiens) (1)
  • École doctorale ingénierie pour la santé, la cognition, l'environnement (Grenoble) (1)
  • École doctorale physique, sciences de l’ingénieur, matériaux, énergie (Saint-Etienne du Rouvray, Seine Maritime) (1)
  • École doctorale polytechnique Hauts-de-France (Valenciennes, Nord ; 2021-....) (1)
  • École doctorale Énergie, Matériaux, Sciences de la Terre et de l'Univers (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (99)
  • anglais (87)

Langues :

Fullscreen

Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Régnier Stéphane (15)
  • Lutz Philippe (9)
  • Bourgeois Julien (8)
  • Gauthier Michaël (8)
  • Andreff Nicolas (7)
  • Laurent Guillaume (7)
  • Clévy Cédric (6)
  • Dahmouche Redwan (6)
  • Ferreira Antoine (6)
  • Bolopion Aude (5)
  • Cattan Eric (5)
  • Rakotondrabe Micky (5)
  • Piranda Benoît (4)
  • Chaillet Nicolas (3)
  • Dedu Eugen (3)
  • Grondel Sébastien (3)
  • Haddab Yassine (3)
  • Haliyo Sinan D. (3)
  • Hwang Gilgueng (3)
  • Lefort-Piat Nadine (3)
  • Mabed Hakim (3)
  • Michelin Sébastien (3)
  • Peyla Philippe (3)
  • Prelle Christine (3)
  • Rabenorosoa Kanty (3)
  • Bergaud Christian (2)
  • Bourjault Alain (2)
  • Coupier Gwennou (2)
  • Du Roure Olivia (2)
  • Hayward Vincent (2)
  • Lamarque Frédéric (2)
  • Lindner Anke (2)
  • Martinelli Agostino (2)
  • Mechbal Nazih (2)
  • Petit Laurent (2)
  • Piat Emmanuel (2)
  • Poignet Philippe (2)
  • Rafaï Salima (2)
  • Renaud Pierre (2)
  • Sandoz Patrick (2)
  • Tahri Omar (2)
  • Tamadazte Brahim (2)
  • Agnus Joël (1)
  • Al Hajjar Hani (1)
  • Alma Marouane (1)
  • Amand Thierry (1)
  • Amirat Yacine (1)
  • Amselem Gabriel (1)
  • Balandraud Xavier (1)
  • Balmès Etienne (1)
  • Baron Georges-Louis (1)
  • Baron Thomas (1)
  • Basrour Skandar (1)
  • Beaudoin Laurent (1)
  • Belharet Karim (1)
  • Benzaquen Michael (1)
  • Berling Dominique (1)
  • Berthe Laurent (1)
  • Bertin Nancy (1)
  • Beydoun Kamal (1)
  • Bidan Gérard (1)
  • Bocquet Lydéric (1)
  • Bodelot Laurence (1)
  • Bootsma Reinoud Jan (1)
  • Bossy Mireille (1)
  • Boudaoud Mokrane (1)
  • Bouffier Laurent (1)
  • Bourbon Gilles (1)
  • Boutat Driss (1)
  • Boyer Frédéric (1)
  • Bronzino Francesco (1)
  • Bétemps Maurice (1)
  • Cagneau Barthélemy (1)
  • Callard Ségolène (1)
  • Canalda Philippe (1)
  • Captier Guillaume (1)
  • Causse Jean-Daniel (1)
  • Chapelle Frédéric (1)
  • Charon Willy (1)
  • Chassagne Luc (1)
  • Chaté Hugues (1)
  • Chaumette François (1)
  • Chen Shih-Jui (1)
  • Cinquin Philippe (1)
  • Clément Éric (1)
  • Cognet Jean (1)
  • Coltuc Dinu (1)
  • Cottin-Bizonne Cécile (1)
  • Courdier Rémy (1)
  • Courjal Nadège (1)
  • Courtial Estelle (1)
  • Crebier Jean-Christophe (1)
  • Cugat Orphée (1)
  • Cēbers Andrejs (1)
  • Damay Nicolas (1)
  • Danas Konstantinos (1)
  • Danescu Alexandre (1)
  • Darouach Mohamed (1)
  • Debat Vincent (1)
  • Debeda Hélène (1)
  • Dejeu Jérôme (1)
  • Dembele Sounkalo (1)
  • Devillers Thibaut (1)
  • Dhoutaut Dominique (1)
  • Dieny Bernard (1)
  • Djouani Karim (1)
  • Dombre Étienne (1)
  • Doré Emmanuel (1)
  • Dourdain Sandrine (1)
  • Dréo Johann (1)
  • Dufour Isabelle (1)
  • Dufour-Gergam Elisabeth (1)
  • Dulmet Bernard (1)
  • El barbri Noureddine (1)
  • Eynard Benoît (1)
  • Fekete Jean-Daniel (1)
  • Fermon Claude (1)
  • Ferrarese Estelle (1)
  • Fraichard Thierry (1)
  • Frémont Vincent (1)
  • Gaber Jaafar (1)
  • Gamet Emilie (1)
  • Gauthier Michaël (1)
  • Gilles Benjamin (1)
  • Giraldi Laetitia (1)
  • Goldstein Seth Copen (1)
  • Guermazi Noamen (1)
  • Gueroui Zoher (1)
  • Haddar Mohamed (1)
  • Haghiri-Gosnet Anne-Marie (1)
  • Halloy José (1)
  • Haspekian Mariam (1)
  • Heloir Alexis (1)
  • Heriban David (1)
  • Hersen Pascal (1)
  • Inal Karim (1)
  • Ivan Ioan Alexandru (1)
  • Jacquot Maxime (1)
  • Jarrahi Mojtaba (1)
  • Jean-Daubias Stéphanie (1)
  • Jenny Mathieu (1)
  • Joisten Hélène (1)
  • Kadic Muamer (1)
  • Khatir Zoubir (1)
  • Kleimann Pascal (1)
  • Kolski Christophe (1)
  • Kruger Antonio (1)
  • Kuhn Alexander (1)
  • Lai Ngoc Diep (1)
  • Lakard Sophie (1)
  • Lambert Pierre (1)
  • Laude Vincent (1)
  • Laugier Christian (1)
  • Layouni Yasmina (1)
  • Le Gorrec Yann (1)
  • Le Moal Patrice (1)
  • Le Pioufle Bruno (1)
  • Lefèvre Marie (1)
  • Lemaire-Semail Betty (1)
  • Lexcellent Christian (1)
  • Liang Jun (1)
  • Limat Laurent (1)
  • Llaurens Violaine (1)
  • Lopez Walle Beatriz (1)
  • Louvet Nicolas (1)
  • Madden John D.W. (1)
  • Makhoul Abdallah (1)
  • Manach Pierre Yves (1)
  • Marchand Éric (1)
  • Marchiano Régis (1)
  • Martin Donald (1)
  • Martin Sébastien (1)
  • Maury Bertrand (1)
  • Medjaher Kamal (1)
  • Minotti Patrice (1)
  • Mohand ousaid Abdenbi (1)
  • Montmitonnet Pierre (1)
  • Pacoret Cécile (1)
  • Pellet-Rostaing Stéphane (1)
  • Perrot Hubert (1)
  • Peruani Fernando (1)
  • Perzynski Régine (1)
  • Peyrade David (1)
  • Pham Van Laurent (1)
  • Piat Nadine (1)
  • Piranda Benoît (1)
  • Podgorski Thomas (1)
  • Pomet Jean-Baptiste (1)
  • Quilliet Catherine (1)
  • Rahmani Ahmed (1)
  • Raphaël Elie (1)
  • Rauch Jean-Yves (1)
  • Razek Adel (1)
  • Regnier Stéphane (1)
  • Rezg Nidhal (1)
  • Régnier Stéphane (1)
  • Ribert Guillaume (1)
  • Rizza Giancarlo (1)
  • Robuffo Giordano‎ Paolo (1)
  • Rondelez Yannick (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (99)
  • Physique (46)
  • Informatique (33)
  • Chimie, minéralogie, cristallographie (8)
  • Technologie (Sciences appliquées) (7)
  • Mathématiques (4)
  • Sciences de la vie, biologie, biochimie (4)
  • Médecine et santé (2)
  • Fabrication industrielle (2)
  • Psychologie (1)
  • Sciences sociales, sociologie, anthropologie (1)
  • Education et enseignement (1)
  • Animaux. Zoologie (1)
  • Fabrication de produits à usages spécifiques (1)
  • Sport (1)

Domaines :

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193 thèses pour "Microrobots"

Algorithmes distribués pour l'optimisation de déploiement des microrobots MEMS

par Hicham Lakhlef sous la direction de Julien Bourgeois et de Hakim Mabed. - Besançon

Informatique

Soutenue le 24-11-2014
thèse soutenue

...est partage´e. Pour s’adapter auxlimitations caracte´risant les microrobots MEMS, en particulier une...

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Development and analysis of a path planner for dexterous in-hand manipulation of micro-objects in 3D

par Pardeep Kumar sous la direction de Michaël Gauthier et de Redwan Dahmouche. - Bourgogne Franche-Comté

Automatique

Soutenue le 08-12-2021
thèse soutenue

...-scale, Contact-less micro-robots and Contact-based micro-robots.Contact-Less Micro-Robots: These robots...

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Instrumentation multi-axes pour micro-assemblage robotisé

par Bhawnath Tiwari sous la direction de Cédric Clévy et de Philippe Lutz. - Bourgogne Franche-Comté

Automatique

Soutenue le 14-01-2021
thèse soutenue

...microrobots [Alapan 19] for in vivo imaging and cargo delivery;microrobotics is of an immense importance. The...

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Conception, réalisation et commande d'un microrobot numérique, planaire, non redondant et en technologie MEMS

par Vincent Chalvet sous la direction de Philippe Lutz - Besançon

Sciences pour l'ingénieur

Soutenue le 08-03-2013
thèse soutenue

...2 Microrobots mobiles 13d’une tige fixée sur une boule (Figure 1.6b). Cette boule peut être...

Accéder en ligne

Etude, conception et réalisation d'un capteur de micro et nano-forces : application à la mesure d'élasticité des ovocytes

par Mehdi Boukallel sous la direction de Nicolas Chaillet et de Emmanuel Piat. - Besançon

Automatique et informatique

Soutenue en 2003
thèse soutenue
Accéder en ligne

Plateforme robotique basée vision pour le contrôle des microrobots magnétiques

par Azaddien Zarrouk sous la direction de Omar Tahri - Bourges, INSA Centre Val de Loire

Sciences et Technologies Industrielles

Soutenue le 29-11-2019
thèse soutenue

...1 Proce´dures mini-invasives : microrobots et leurs applications po...

Accéder en ligne

Contribution to digital microrobotics : modeling, design and fabrication of curved beams, U-shaped actuators and multistable microrobots

par Hussein Hussein sous la direction de Philippe Lutz, Yassine Haddab, Patrice Le Moal et de Gilles Bourbon. - Besançon

Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique

Soutenue le 11-12-2015
thèse soutenue

...a holding functionof the mobile part at several positions. Digital microrobots have a defined number...

Accéder en ligne

Positionnement pour les systèmes de MEMS intelligents : positionnement pair-à-pair multi-modal : vers un protocole de positionnement pour les MEMS intelligents distribués

par Dermas Moffo sous la direction de François Spies et de Philippe Canalda. - Bourgogne Franche-Comté

Informatique

Soutenue le 17-12-2018
thèse soutenue

Digital microrobotics based on bistable modules : design, fabrication and control of monolithic modules

par Qiao Chen sous la direction de Philippe Lutz - Besançon

Sciences pour l'ingénieur

Soutenue en 2010
thèse soutenue

Conception et commande de systèmes microrobotiques magnétiques en milieu ambiant

par Soukeyna Bouchebout sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6

Robotique

Soutenue le 03-07-2015
thèse soutenue

.... Microrobots and micromechanical systems. Sen-sors and Actuators, vol. 19, n◦ 3, pages 267–287, 1989.[Tung 14...

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