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Dates de soutenance :


Etablissements :

Valider et fermer
  • Grenoble INPG (8)
  • Poitiers (7)
  • Université de Lorraine (7)
  • Bordeaux (5)
  • Nancy 1 (5)
  • Paris 11 (5)
  • Toulouse, ISAE (5)
  • Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire (3)
  • Strasbourg (3)
  • Supélec (3)
  • Toulouse 3 (3)
  • Université Paris-Saclay (ComUE) (3)
  • université Paris-Saclay (3)
  • École nationale supérieure de l'aéronautique et de l'espace (Toulouse ; 1972-2007) (3)
  • Caen (2)
  • Reims (2)
  • Université Grenoble Alpes (ComUE) (2)
  • Vandoeuvre-les-Nancy, INPL (2)
  • École nationale d'Ingénieurs de Monastir (Tunisie) (2)
  • Amiens (1)
  • Angers (1)
  • Belfort-Montbéliard (1)
  • Besançon (1)
  • Bordeaux 1 (1)
  • Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne (1)
  • Cachan, Ecole normale supérieure (1)
  • Cergy-Pontoise (1)
  • Chambéry (1)
  • Compiègne (1)
  • Ecole Centrale de Lille (1)
  • Ecole centrale de Lille (1)
  • Illinois Institute of technology (1)
  • Lyon (1)
  • Lyon 1 (1)
  • Lyon, INSA (1)
  • Metz (1)
  • Nantes (1)
  • National Institute For Space Research (São José dos Campos, Brésil) (1)
  • Orléans (1)
  • Paris 9 (1)
  • Paris, ENSAM (1)
  • Rouen (1)
  • Sorbonne université (1)
  • Toulouse, INSA (1)
  • Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008) (1)
  • Université de Balamand (Tripoli, Liban) (1)
  • Université de Gabès (Tunisie) (1)
  • Université de Lille (2018-2021) (1)
  • Université des Andes, Bogota, Colombie (1)
  • Université du Luxembourg (1)
  • Versailles-St Quentin en Yvelines (1)
  • Zhejiang University (Hangzhou, Chine) (1)
  • École nationale d'ingénieurs de Gabès (Tunisie) (1)
  • École nationale d'ingénieurs de Tunis (Tunisie) (1)
  • École supérieure des techniques aéronautiques et de construction automobile (Levallois-Perret, Hauts-de-Seine) (1)

Etablissements :

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Disciplines :

Valider et fermer
  • Automatique (24)
  • Automatique et productique (5)
  • Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique (5)
  • Sciences appliquées (5)
  • Génie électrique (4)
  • Automatique, productique et robotique (3)
  • Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique (3)
  • Physique (3)
  • Électronique, électrotechnique, automatique (3)
  • Automatique (STIC) (2)
  • Automatique et génie électrique (2)
  • Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique (2)
  • Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique (2)
  • Automatique, robotique (2)
  • Automatique, traitement du signal et images (2)
  • Génie informatique, automatique et traitement du signal (2)
  • Mathématiques appliquées (2)
  • Robotique (2)
  • Systèmes automatiques (2)
  • Automatique - Contrôle (1)
  • Automatique et Productique (1)
  • Automatique et Traitement du signal (1)
  • Automatique et robotique (1)
  • Automatique et traitement du signal (1)
  • Automatique industrielle (1)
  • Automatique, génie informatique, traitement du signal et images (1)
  • Automatique, signal, productique, robotique (1)
  • AutomatiqueAutomatique (1)
  • Genie electrique (1)
  • Génie industriel (1)
  • Génie électrique et électronique - Cergy (1)
  • Mathématiques (1)
  • Mathématiques appliquées et automatique (1)
  • Microélectronique (1)
  • Sciences de l'ingénieur (1)
  • Sciences et Technologies de l'Information et des Systèmes et Automatique : Unité de recherche Heudyasic (UMR-7253) (1)
  • Sciences et technologies industrielles (1)
  • Sciences. Automatique industrielle (1)
  • Systèmes automatiques (1)
  • Systèmes automatiquesSystèmes automatiques (1)
  • Télécommunications (STIC) (1)

Disciplines :

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Ecoles Doctorales :

Valider et fermer
  • École doctorale IAEM Lorraine - Informatique, Automatique, Électronique - Électrotechnique, Mathématiques de Lorraine (11)
  • École doctorale Mathématiques et sciences et technologies de l'information et de la communication (Rennes) (5)
  • École doctorale des sciences physiques et de l’ingénieur (Talence, Gironde) (5)
  • Ecole doctorale Sciences et Technologies de l'Information, des Télécommunications et des Systèmes (Orsay, Essonne ; 2000-2015) (4)
  • École doctorale Systèmes (Toulouse ; 1999-....) (4)
  • École doctorale Mathématiques, sciences de l'information et de l'ingénieur (Strasbourg ; 1997-....) (2)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (2)
  • École doctorale Sciences et technologies de l'information et de la communication (Orsay, Essonne ; 2015-....) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur (Lille) (2)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et microtechniques (Besançon ; 1991-....) (2)
  • École doctorale électronique, électrotechnique, automatique, traitement du signal (Grenoble ; 199.-....) (2)
  • Ecole doctorale Sciences, technologies, santé (Reims, Marne ; 2000-2011) (1)
  • École Doctorale Electronique, Electrotechnique, Automatique (Lyon) (1)
  • École doctorale 71, Sciences pour l'ingénieur (Compiègne) (1)
  • École doctorale Electrical, optical, bio : physics and engineering (Orsay, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Interfaces : matériaux, systèmes, usages (Palaiseau, Essonne ; 2015-....) (1)
  • École doctorale Mathématiques, Informatique, Physique Théorique et Ingénierie des Systèmes (Centre-Val de Loire) (1)
  • École doctorale Mathématiques, informatique et télécommunications (Toulouse) (1)
  • École doctorale Sciences des métiers de l'ingénieur (Paris) (1)
  • École doctorale Sciences et Ingénierie des Systèmes, Mathématiques, Informatique (Limoges ; 2018-2022) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie (Cergy-Pontoise, Val d'Oise) (1)
  • École doctorale Sciences et ingénierie pour l'information, mathématiques (Limoges ; 2009-2018) (1)
  • École doctorale Sciences mathématiques de Paris centre (Paris ; 2000-....) (1)
  • École doctorale Sciences physiques mathématiques et de l'Information pour l'ingénieur (Saint-Etienne-du-Rouvray, Seine-Maritime....-2016) (1)
  • École doctorale Sciences pour l'ingénieur et aéronautique (Poitiers ; 1992-2008) (1)
  • École doctorale Sciences, technologie et santé (Amiens) (1)

Ecoles Doctorales :

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Langues :

Valider et fermer
  • français (69)
  • anglais (28)
  • null (1)

Langues :

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Directeurs de thèse :

Valider et fermer
  • Darouach Mohamed (7)
  • Alazard Daniel (4)
  • Champenois Gérard (4)
  • Zasadzinski Michel (4)
  • Apkarian Pierre (3)
  • Chevrel Philippe (3)
  • Cieslak Jérôme (3)
  • Henry David (3)
  • Knittel Dominique (3)
  • M'Saad Mohammed (3)
  • Abderrahim Kamel (2)
  • Alamir Mazen (2)
  • Duc Gilles (2)
  • Dumur Didier (2)
  • Farges Christophe (2)
  • Guérin Jean-Paul (2)
  • Ichalal Dalil (2)
  • Mammar Said (2)
  • Mehdi Driss (2)
  • Messaoud Hassani (2)
  • Noll Dominikus (2)
  • Quadrat Alban (2)
  • Rambault Laurent (2)
  • Sabatier Jocelyn (2)
  • Theodoulis Spilios (2)
  • Tnani Slim (2)
  • Aitouche Abdelouahab (1)
  • Astorga Zaragoza Carlos Manuel (1)
  • Autrique Laurent (1)
  • Bara Gabriela Iuliana (1)
  • Barre Pierre-Jean (1)
  • Baudouin Lucie Coline (1)
  • Benallegue Abdelaziz (1)
  • Bergeon Benoît (1)
  • Bernard Yves (1)
  • Bernussou Jacques (1)
  • Billat Alain (1)
  • Blanco Éric (1)
  • Borne Pierre (1)
  • Bourlès Henri (1)
  • Boutat-Baddas Latifa (1)
  • Boutayeb Mohamed (1)
  • Bouyekhf Rachid (1)
  • Bueno Marie-Ange (1)
  • Caron Bernard (1)
  • Castro Leite Filho Waldemar De (1)
  • Cauët Sébastien (1)
  • Charara Ali (1)
  • Chrétien Jean-Pierre (1)
  • Clément Benoît (1)
  • Coirault Patrick (1)
  • Debbah Mérouane (1)
  • Dedieu Sébastien (1)
  • Del Prete Andrea (1)
  • Delattre Cédric (1)
  • Diallo Demba (1)
  • Dion Jean-Michel (1)
  • Doumiati Moustapha (1)
  • Dugard Luc (1)
  • El Hajjaji Ahmed (1)
  • Ferreira Antoine (1)
  • Gaubert Jean-Paul (1)
  • Gauthier Alain (1)
  • Gauthier Jean-Paul André (1)
  • Georges Didier (1)
  • Ghanes Malek (1)
  • Godoy Emmanuel (1)
  • Gomand Julien (1)
  • Haddab Yassine (1)
  • Houari Azeddine (1)
  • Iung Claude (1)
  • Jelassi Khaled (1)
  • Kruszewski Alexandre (1)
  • Lamiraux Florent (1)
  • Langlois Nicolas (1)
  • Lasry Jean-Michel (1)
  • Le Gorrec Yann (1)
  • Lesecq Suzanne (1)
  • Loquen Thomas (1)
  • Lutz Philippe (1)
  • Machmoum Mohamed (1)
  • Malburet François (1)
  • Manamanni Noureddine (1)
  • Messai Nadhir (1)
  • Monmasson Éric (1)
  • Monsuez Bruno (1)
  • Najjar Maged (1)
  • Normand-Cyrot Dorothée (1)
  • Oppenheim Georges (1)
  • Ostertag Eric (1)
  • Peet Matthew (1)
  • Ponsart Jean-Christophe (1)
  • Prieur Christophe (1)
  • Rabhi Abdelhamid (1)
  • Richard Jean-Pierre (1)
  • Riu Delphine (1)
  • Rodriguez Ayerbe Pedro (1)
  • Roos Clément (1)
  • Rouillier Fabrice (1)
  • Sallet Gauthier (1)
  • Sanfedino Francesco (1)
  • Sargos François-Michel (1)
  • Scavarda Serge (1)
  • Scorletti Gérard (1)
  • Sename Olivier (1)
  • Talj Reine (1)
  • Tapus Adriana (1)
  • Theilliol Didier (1)
  • Thomas Gérard (1)
  • Voos Holger (1)
  • Witrant Emmanuel (1)
  • Yeganefar Nima (1)
  • Zarudniev Mykhailo (1)
  • Zemouche Ali (1)

Directeurs de thèse :

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Domaines :

Valider et fermer
  • Sciences de l'ingénieur (76)
  • Informatique (11)
  • Physique (8)
  • Mathématiques (5)
  • Technologie (Sciences appliquées) (4)
  • Sciences de la nature et mathématiques (1)
  • Fabrication industrielle (1)

Domaines :

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97 thèses pour "Commande H-infini"

Quelques résultats concrets sur la commande linéaire par l'approche H[infini]

par Cheng-Zhong Xu sous la direction de Jean-Paul André Gauthier - Grenoble INPG

Automatique

Soutenue en 1989
thèse soutenue

Estimation embarquée du mouvement sans informations d'infrastructure : application à un drone autonome

par Jérémy Barra sous la direction de Gérard Scorletti, Éric Blanco, Mykhailo Zarudniev et de Suzanne Lesecq. - Lyon

Automatique

Soutenue le 18-01-2022
thèse soutenue
Accéder en ligne

Fault tolerant control and path planning for quasi-LPV systems : application to quadrotor

par Eslam Abouselima sous la direction de Said Mammar et de Dalil Ichalal. - université Paris-Saclay

Automatique

Soutenue le 10-06-2022
thèse soutenue
Accéder en ligne

Élaboration d'une stratégie de commande h-infini à plusieurs degrés de liberté : poursuite et rejet de perturbations

par Kamel As'ad sous la direction de Mohamed Darouach - Nancy 1

Sciences appliquées

Soutenue en 1993
thèse soutenue

Systèmes d'entraînement de bandes flexibles : optimisation multicritère des performances dynamiques par approche évolutionnaire

par Jonathan Frechard sous la direction de Dominique Knittel - Strasbourg

Génie industriel

Soutenue le 02-07-2013
thèse soutenue
Accéder en ligne

Algorithmes de la commande robuste et implémentation logicielle

par Alex Murciano sous la direction de Jean-Michel Lasry - Paris 9

Sciences appliquées

Soutenue en 1991
thèse soutenue
Accéder en ligne

Contribution à la modélisation et la commande robuste de robots manipulateurs à articulations flexibles. Applications à la robotique interactive.

par Maria Makarov sous la direction de Pedro Rodriguez Ayerbe - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 21-05-2013
thèse soutenue
Accéder en ligne

Développement d’un algorithme de faisceau non convexe avec contrôle de proximité pour l’optimisation de lois de commande structurées

par Marion Gabarrou sous la direction de Dominikus Noll et de Daniel Alazard. - Toulouse, ISAE

Mathématiques appliquées

Soutenue le 26-11-2012
thèse soutenue
Accéder en ligne

Etude et amélioration des performances et de la robustesse des lois de commande de procédés sidérurgiques : Application à la régulation de niveau en coulée continue

par Karim Jabri sous la direction de Didier Dumur et de Emmanuel Godoy. - Paris 11

Physique

Soutenue en 2010
thèse soutenue
Accéder en ligne

Développement et commande d’une plateforme microrobotique pour la synchronisation d’un faisceau de lumière

par Nabil Amari sous la direction de Antoine Ferreira - Orléans

Robotique

Soutenue le 08-07-2016
thèse soutenue
Accéder en ligne

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