Conception d'algorithmes d'apprentissage par renforcement efficaces pour les véhicules autonomes.

by Xinchen Han

Thesis project in Informatique, données, IA

Under the supervision of Hossam Afifi.

Ongoing thesis at Institut polytechnique de Paris , under the authority of École doctorale de l'Institut polytechnique de Paris , in a partnership with SAMOVAR - Services répartis, Architectures, Modélisation, Validation, Administration des Réseaux (laboratoire) and R3S (equipe de recherche) since 01-10-2022 .

  • Alternative Title

    Designing Efficient Reinforcement Learning Algorithms for Autonomous Vehicles.


  • Abstract

    The thesis takes up the concepts of machine learning, in particular of training in a distributed manner. The idea is to adapt intelligent architectures on the edges of the network and apply them to autonomous driving . We consider also upper level rule based decision taking and how to integrate with classical neural networks atomic decision takers.


  • Abstract

    La thèse reprend les concepts d'apprentissage , notamment d'entrainement de manière distribuée. L'idée est d'adapter des architectures intelligentes sur les bords du réseau et de les appliquer à la conduite autonome