Controle coopératif d'un système ROV/USV relié par ombilical

by Charly Peraud

Thesis project in Sciences et technologie industrielles

Under the supervision of Cédric Anthierens and Vincent Hugel.

Ongoing thesis at Toulon , under the authority of École doctorale Mer et Sciences. ED 548 (Toulon) , in a partnership with Conception de Systèmes mécaniques et robotiques (COSMER). EA 7398 (Toulon, Var) (equipe de recherche) since 20-07-2022 .

Abstract not available

French abstract not available