Additifs  Analyse des données  Analyse du cycle de vie  Analyse multiéchelle  Analyse numérique  Animaux marins  Appareils et instruments scientifiques -- Fabrication  Apprentissage non supervisé  Apprentissage supervisé  Asservissement visuel  Bioacoustique  Bioacoustique comportementale  Bioacoustique individuelle  Bioacoustique populationnelle  Bioacoustique spécifique  Chaînes  Comportement animal  Conception assistée par ordinateur  Conception centrée sur l'utilisateur  Conception de produit  Conception pour la fabrication additive  Contrôle d'ombilical  Cordée de robots  Design  DfAM  Directed Energy Deposition  Distance locale inter-couches constante  Dynamique des fluides  Dépot de fil robotisé  Dépôt sous énergie concentrée  Dérives d'usage environnementale  Eco feedback  Fabrication additive  Procédés de fabrication  Prototypage rapide  Robotique  

1 ongoing thesis with the following research partners Conception de Systèmes mécaniques et robotiques (COSMER). EA 7398 (Toulon, Var)

Controle coopératif d'un système ROV/USV relié par ombilical

by Charly Peraud supervised by Cédric Anthierens and Vincent Hugel . - Toulon

Sciences et technologie industrielles

Ongoing since 20-07-2022

8 defended theses with the following research partners Conception de Systèmes mécaniques et robotiques (COSMER). EA 7398 (Toulon, Var)
Excerpt from most recent:

Développement d'une méthode de génération de trajectoire versatile pour la réalisation de pièces par procédés DED multi-axes à partir de surfaces facettisées

by Lewis Andurand supervised by Vincent Hugel - Toulon

Mecanique des solides, genie mecanique, productique, transport et genie civil

defended on 31-08-2023

Contributions en méthodes bioacoustiques multiéchelles : spécifiques, populationnelles, individuelles et comportementales

by Marion Poupard supervised by Hervé Glotin and Thierry Soriano . - Toulon

Automatique, signal, productique, robotique, bioacoustique

defended on 09-12-2020

Fabrication additive de tubulures par dépôt de fil robotisé multi-axes : génération et optimisation de trajectoires

by Maxime Chalvin supervised by Vincent Hugel - Toulon

Mécanique des solides, génie mécanique, productique, transport et génie civil

defended on 09-07-2020

Identification de paramètres hydrodynamiques par simulation avec Smoothed Particle Hydrodynamics

by Nicolas Gartner supervised by Vincent Hugel - Toulon

Automatique, signal, productique, robotique

defended on 24-06-2020

Observateurs non linéaires pour les systèmes à mesures asynchrones : application robotique mobile

by Aïda Feddaoui-Papin supervised by Eric Busvelle - Toulon

Automatique, signal, productique, robotique

defended on 18-05-2020

Conception pour la fabrication additive : approche méthodologique pour les systèmes mécaniques multicorps

by Myriam Orquéra supervised by Dominique Millet - Toulon

Mécanique des solides, Génie mécanique, Productique, Transport et génie civil

defended on 09-12-2019

Visual servoing on deformable objects : an application to tether shape control

by Matheus Laranjeira Moreira supervised by Vincent Hugel - Toulon

Automatique, signal, productique, robotique

defended on 26-04-2019

Vers une meilleure prise en compte des utilisateurs en écoconception : Propositions d'éléments méthodologiques pour l'enrichissement d'une démarche d'optimisation amont

by Alexandre Popoff supervised by Dominique Millet - Toulon

Sciences et technologies industrielles

defended on 18-12-2017