Comportement dynamique et contrôle des structures réticulées autocontraintes
Auteur / Autrice : | Sarah Badra Amouri |
Direction : | Jean-François Dubé, Julien Averseng |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Mécanique et génie civil |
Date : | Soutenance le 11/12/2014 |
Etablissement(s) : | Montpellier 2 |
Ecole(s) doctorale(s) : | Information, Structures, Systèmes (Montpellier ; École Doctorale ; 2009-2014) |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Laboratoire de Mécanique et Génie Civil. LMGC (Montpellier) |
Jury : | Président / Présidente : Abdelhamid Bouchaïr |
Examinateurs / Examinatrices : Jean-François Dubé, Julien Averseng, Abdelhamid Bouchaïr, Frédéric Ragueneau, Rosario Toscano | |
Rapporteurs / Rapporteuses : Frédéric Ragueneau, Rosario Toscano |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Mots clés libres
Résumé
Les systèmes de tenségrité sont des structures légères réticulées, formées de barres et de câbles, en état d'autocontrainte stable. Ils sont utilisés pour composer des structures légères, de grande portée, visuellement transparentes et, pour certains cas, déployables. Ces structures sont sujettes à des problèmes de déformations et de vibrations lorsqu'elles sont soumises à des charges externes, d'origine climatique, humaine, ou sismique. On s'intéresse dans cette étude au contrôle des vibrations d'une grille plane de tenségrité. L'objectif est l'amortissement actif des deux premiers modes propres, par commande d'actionneurs intégrés à la structure. Une synthèse de loi de commande robuste est développée afin de minimiser le niveau des vibrations tout en conservant la même efficacité lorsque la rigidité ou la masse varie. En utilisant la simulation, nous proposons une nouvelle structure active de tenségrité avec le même principe de contrôle.