Applications et services DTN pour flotte collaborative de drones
Auteur / Autrice : | Rémi Laplace |
Direction : | Serge Chaumette |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Informatique |
Date : | Soutenance le 20/12/2012 |
Etablissement(s) : | Bordeaux 1 |
Ecole(s) doctorale(s) : | École doctorale de mathématiques et informatique (Talence, Gironde ; 1991-....) |
Partenaire(s) de recherche : | Laboratoire : Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique |
Jury : | Président / Présidente : Frédéric Guinand |
Examinateurs / Examinatrices : Eva Crück, Olivier Ly, Christophe Mazel, Jean-Noël Perbet, Trang Pham | |
Rapporteurs / Rapporteuses : Frédéric Guinand, Pascal Bouvry |
Mots clés
Mots clés contrôlés
Mots clés libres
Résumé
Les travaux présentés dans cette thèse effectuée au LaBRI portent sur la mise en place d’une flotte de drones et le portage sur celle-ci d’applications collaboratives distribuées utilisant des communications asynchrones non sûres. Ces applications sont formalisées grâce au modèle de réétiquetage de graphes Asynchronous Dynamicity Aware Graph Relabeling System (ADAGRS) que nous proposons. Au delà des contributions théoriques, ces travaux ont débouché sur la mise en place du démonstrateur CARUS dans lequel cinq drones se partagent la surveillance d'une grille de 15 points d’incidents potentiels (au sol).Lorsqu’un drone détecte un incident, il s'en rapproche pour le traiter. Le reste de la flotte doit alors prendre en charge les points que ce drone ne traite plus.Les réorganisations nécessaires de la flotte se font en totale autonomie vis-à-vis du sol et sous hypothèse de perte éventuelle de drones et de messages.