Acquisition in situ  Algorithmes d'optimisation génétiques  Analyse et modélisation  Analyse numérique  Analyse par intervalles  Animaux marins  Aquifères karstiques  Architecture  Asservissement visuel  Assistance  Autonome  Bateaux à voiles  Biomécanique  Capabilités des robots  Chaînes  Co-Contrôle  Commande  Commande des robots  Conception assistée par ordinateur  Conception mécanique  Controle  Contrôle d'ombilical  Contrôle de mission  Cordée de robots  Couplages magnétiques  Câbles  Difficulté prospective  Déplacement  Modélisation  Planification  Robotique  Robotique sous-marine  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots humanoïdes  Robots sous-marins  

Vincent Hugel wrote the following thesis:

Contribution a la commande de robots hexapode et quadrupede

by Vincent Hugel supervised by Philippe Coiffet - Paris 6

Sciences et techniques

defended on 1999

Vincent Hugel currently supervises the 3 following theses

Controle coopératif d'un système ROV/USV relié par ombilical

by Charly Peraud supervised by Cédric Anthierens and Vincent Hugel . - Toulon

Sciences et technologie industrielles

Ongoing since 20-07-2022

Amidp : amélioration des interactions drones plongeurs

by Bilal Ghader supervised by Vincent Hugel and Éric Watelain . - Toulon

Automatique, signal, productique, robotique

Ongoing since 04-11-2020

Observateurs non linéaires pour les systèmes à mesures asynchrones ou datations incertaines : application robotique sous-marine dédiée à l'asservissement référencé multi-capteurs

by Aïda Feddaoui supervised by Eric Busvelle and Vincent Hugel . - Toulon

Automatique, signal, productique, robotique

Ongoing since 09-09-2016

Vincent Hugel supervised the 5 following theses

Fabrication additive de tubulures par dépôt de fil robotisé multi-axes : génération et optimisation de trajectoires

by Maxime Chalvin supervised by Vincent Hugel - Toulon

Mécanique des solides, génie mécanique, productique, transport et génie civil

defended on 09-07-2020

Identification de paramètres hydrodynamiques par simulation avec Smoothed Particle Hydrodynamics

by Nicolas Gartner supervised by Vincent Hugel - Toulon

Automatique, signal, productique, robotique

defended on 24-06-2020

Visual servoing on deformable objects : an application to tether shape control

by Matheus Laranjeira Moreira supervised by Vincent Hugel - Toulon

Automatique, signal, productique, robotique

defended on 26-04-2019

Analyse et interprétation des variations intentionnelles ou perturbatrices de la station debout sur gyropode

by Lambert Trénoras supervised by Vincent Hugel and Eric Monacelli . - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

defended on 01-12-2014

Contribution à la conception d'une colonne vertébrale pour robot humanoïde

by Mouna Souissi supervised by Pierre Blazevic and Vincent Hugel . - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

defended on 2012

Vincent Hugel was president of the thesis committee the 3 following theses

Amélioration de la partie supérieure du robot HYDROïD pour les tâches bi-manuelles et la manipulation

by Ahmad Tayba supervised by Fethi Ben Ouezdou and Samer Alfayad . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Robotique

defended on 05-12-2017

Hybrid cable thruster-actuated underwater vehicle manipulator system : modeling, analysis and control

by Gamal Elghazaly supervised by François Pierrot - Montpellier

Systèmes automatiques et micro-électroniques

defended on 12-06-2017

Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration

by Loïca Avanthey supervised by Michel Roux and Laurent Beaudoin . - Paris, ENST

Signal et images

defended on 03-10-2016

Vincent Hugel was examiner the 7 following theses

Underwater robots for karst and marine exploration : A study ofredundant AUVs

by Huu tho Dang supervised by Lionel Lapierre - Montpellier

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques

defended on 26-05-2021

Étude et développement de solutions de relocalisation d'objets sous-marins par des véhicules sous-marins hétérogènes

by Thibaut Nico supervised by Benoît Zerr and Luc Jaulin . - Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne

Automatique, Productique, Robotique

defended on 13-06-2019

Contributions à la commande de bras manipulateurs de robot sous-marin pour la manipulation à grande profondeur d'échantillons biologiques déformables

by François Leborne supervised by Vincent Creuze - Montpellier

Systèmes automatiques et micro-électroniques

defended on 16-11-2018

Système robotisé semi-autonome pour l'observation des espèces marines

by Silvain Louis supervised by Lionel Lapierre - Montpellier

Systèmes automatiques et micro-électroniques

defended on 23-07-2018

Apprentissage et correction des imperfections des robots humanoïdes de petite taille : application à l'odométrie et à la synthèse de mouvements

by Quentin Rouxel supervised by Olivier Ly and Hugo Gimbert . - Bordeaux

Informatique

defended on 04-12-2017

Modélisation et commande de voiliers autonomes

by Hadi Saoud supervised by Faïz Ben Amar - Paris 6

Robotique

defended on 12-09-2016

Prediction of user action in moving-target selection tasks

by Juan Sebastian Casallas suarez supervised by Frédéric Merienne , James H. Olivier and Samir Garbaya . - Paris, ENSAM

Informatique-traitement du signal

defended on 26-06-2015

Vincent Hugel was thesis committee member the 3 following theses

Observateurs non linéaires pour les systèmes à mesures asynchrones : application robotique mobile

by Aïda Feddaoui-Papin supervised by Eric Busvelle - Toulon

Automatique, signal, productique, robotique

defended on 18-05-2020

Conception orientée-tâche et optimisation de systèmes de propulsion reconfigurables pour robots sous-marins autonomes

by Emanuel Pablo Vega supervised by Mohamed Benbouzid - Brest

Sciences pour l'ingénieur

defended on 20-10-2016

Métriques d'intégration pour le choix d'architectures dans la conception des systèmes mécatroniques

by Aude Warniez supervised by Thierry Soriano and Olivia Penas . - Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris

Sciences pour l'ingénieur

defended on 12-05-2015