Actionnement hydraulique  Actionneurs  Adolescents  Analyse et modélisation  Apprentissage sensorimoteur  Architecture de contrôle  Biomécanique  Co-Contraction musculaire  Cobotiques  Combinaison structurelle  Combinaison temporelle  Commande  Commande prédictive  Composite  Conception  Conception et réalisation de l'architecture de contrôle  Conception mécanique  Contrôle de la robotique  Contrôle haut-Niveau  Corrélation canonique  Corrélation canonique  Croissance  DGM Stewart Platform  Dispositif d'exosquelette  Dispositifs d'assistance  Développement de l'adolescent  Développement de la mécatronique  Exosquelettes motorisés  Hydraulique  Machines oléo-hydrauliques  Materiaux  Membres artificiels  Mécatronique  Robotique  Robots humanoïdes  Énergie hydraulique  

Samer Alfayad wrote the following thesis:

Robot humanoïde HYDROïD : actionnement, structure cinématique et stratégie de contrôle

by Samer Alfayad supervised by Fethi Ben Ouezdou - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

defended on 2009

Samer Alfayad currently supervises the 2 following theses

Enveloppe de sécurité pour la génération et le suivi de trajectoires sûres dans la perspective d'un ARAS semi-actif

by Martin Pryde supervised by Lamri Nehaoua and Samer Alfayad . - université Paris-Saclay

Automatique

Ongoing since 01-10-2021

Architecture de contrôle pour un robot humanoïde de type électro-hydraulique.

by Subhi Jleilaty supervised by Lydie Nouveliere and Samer Alfayad . - université Paris-Saclay

Robotique

Ongoing since 06-10-2020

Samer Alfayad supervised the 8 following theses

New actuation technologies for humanoid robotics and assistive devices

by Maya Sleiman supervised by Samer Alfayad and Khaled Khalil . - université Paris-Saclay

Robotique

defended on 22-09-2022

Architecture de contrôle pour un robot humanoïde à actionnement hydraulique

by Anas Ammounah supervised by Samer Alfayad , Sami Tliba and Stéphane Delaplace . - université Paris-Saclay

Robotique

defended on 14-10-2021

Caractérisation et intégration des signaux musculaires pour le pilotage d'un exosquelette des membres inférieurs lors d' activités locomotrices

by Jinan Charafeddine supervised by Didier Pradon , Samer Alfayad and Sylvain Chevallier . - université Paris-Saclay

Sciences du sport et du mouvement humain

defended on 12-01-2021

Développement mécatronique et contrôle de l'exosquelette des membres inférieurs SOL0.1

by Moustafa Fouz supervised by Fethi Ben Ouezdou and Samer Alfayad . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Robotique

defended on 28-06-2019

Jambe Humanoïde Hydraulique pour HYDROïD

by Ahmed Abdellatif Hamed Ibrahim supervised by Fethi Ben Ouezdou and Samer Alfayad . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Robotique

defended on 18-07-2018

Nouvelles méthodologies pour les robots humanoïdes intégrés hydrauliques légers

by Mohamad El asswad supervised by Fethi Ben Ouezdou , Samer Alfayad and Khaled Khalil . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Robotique

defended on 19-06-2018

Machine d'essai de prothèse pour Transtibial et Transfemoral

by Khaled Fouda supervised by Fethi Ben Ouezdou and Samer Alfayad . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Robotique

defended on 21-12-2017

Amélioration de la partie supérieure du robot HYDROïD pour les tâches bi-manuelles et la manipulation

by Ahmad Tayba supervised by Fethi Ben Ouezdou and Samer Alfayad . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Robotique

defended on 05-12-2017

Samer Alfayad was president of the thesis committee for the following thesis

Commande robotique hybride par téléopération et comanipulation : Application au positionnement d’une sonde échographique en milieu contraint

by Joseph Diab supervised by Gérard Poisson - Orléans

Sciences et technologies industrielles

defended on 03-12-2021

Samer Alfayad was examiner for the following thesis

Apprentissage visuo-moteur, implication pour le développement sensorimoteur et l’émergence d'interactions sociales

by Nils Beaussé supervised by Philippe Gaussier and Ghilès Mostafaoui . - Cergy-Pontoise

Stic - ed em2psi

defended on 19-12-2019

Samer Alfayad was thesis committee member for the following thesis

Mechatronics development of a scalable exoskeleton for the lower part of a handicapped person.

by Mohamad Kardofaki supervised by Fethi Ben Ouezdou - Université Paris-Saclay (ComUE)

Robotique

defended on 11-06-2019