Emmanuel Moulay
Mots clés
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Liapounov, Stabilité de
Liapounov, Fonctions de
Intelligence artificielle répartie
Systèmes non linéaires
Commande automatique
Commande non linéaire
Robustesse
Systèmes homogènes
Commande robuste
Robots autonomes
Systèmes multi-Agents
Commande prédictive
Systèmes linéaires
Robots mobiles
Stabilité de Lyapunov
Systèmes échantillonnés
Consensus par suivi de trajectoire
Système multi-Agents
Suivi par consensus
Leader perceptif